本技術(shù)涉及盾構(gòu)管片加工，尤其涉及一種橫筋彎曲裝置及盾構(gòu)管片單片網(wǎng)成型機(jī)。
背景技術(shù)：
1、在隧道修建過(guò)程中，盾構(gòu)機(jī)挖出圓形洞孔后需要多個(gè)弧形的盾構(gòu)管片將圓形洞孔固定，為后續(xù)工程提供堅(jiān)固安全的空間。盾構(gòu)管片是由盾構(gòu)管片鋼筋籠與混凝土錨固結(jié)合形成的不同尺寸的弧形盾構(gòu)管片。其中盾構(gòu)管片鋼筋籠包括多個(gè)呈弧形狀的單片網(wǎng)和多根箍筋，多個(gè)單片網(wǎng)間隔且相互平行設(shè)置，多根箍筋間隔且相互平行焊接固定在多個(gè)單片網(wǎng)外側(cè)邊緣上。
2、如圖6所示，單片網(wǎng)又包括主筋和橫筋，其中主筋分為底筋和面筋。相關(guān)技術(shù)中的單片網(wǎng)加工裝置，先將用于制作橫筋的直條鋼筋焊接于主筋上，再將直條鋼筋的兩端折彎形成橫筋，以降低將橫筋搭接在主筋上的難度。然而折彎過(guò)程中，主筋和底筋懸空設(shè)置，因此對(duì)主筋的上下定位不精準(zhǔn)，容易使主筋向下偏移，造成橫筋的折彎角度不夠，或引起主筋的扭轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致橫筋和主筋的焊口斷開(kāi)，最終影響單片網(wǎng)的成型質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種橫筋彎曲裝置及盾構(gòu)管片單片網(wǎng)成型機(jī)，用以解決對(duì)主筋和橫筋上下定位不精準(zhǔn)的問(wèn)題。
2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
3、橫筋彎曲裝置，包括托起組件、彎曲組件和夾持組件；所述托起組件包括頂升驅(qū)動(dòng)件和支撐件，所述支撐件用于支撐主筋和焊接于主筋的直條鋼筋，所述頂升驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)所述支撐件升降；所述彎曲組件設(shè)置于所述托起組件的上方，所述彎曲組件被配置為將焊接于所述主筋的所述直條鋼筋的兩端向下折彎以形成橫筋；所述夾持組件設(shè)置于所述托起組件上方，所述夾持組件被配置為配合所述托起組件對(duì)所述主筋進(jìn)行上下夾持定位。
4、可選地，所述支撐件采用托軸。
5、可選地，所述夾持組件包括夾持件，所述夾持件上間隔設(shè)置有兩個(gè)開(kāi)口朝下的夾持槽，兩個(gè)所述夾持槽分別用于夾持所述主筋中的底筋和面筋。
6、可選地，所述夾持槽自槽口方向向槽底方向槽寬逐漸減小。
7、可選地，所述彎曲組件包括安裝座、彎曲驅(qū)動(dòng)件和彎曲臂，所述彎曲臂設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述彎曲臂各自通過(guò)樞接軸樞接于所述安裝座上，兩個(gè)所述彎曲驅(qū)動(dòng)件與兩個(gè)所述彎曲臂一一對(duì)應(yīng)連接，用以驅(qū)動(dòng)所述彎曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以折彎所述直條鋼筋的兩端。
8、可選地，所述彎曲組件還包括升降驅(qū)動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件連接所述安裝座，用以驅(qū)動(dòng)所述安裝座升降。
9、可選地，所述夾持組件設(shè)置于安裝座上。
10、可選地，所述夾持組件在所述安裝座上的高度可調(diào)。
11、可選地，所述橫筋彎曲裝置還包括立柱和行走驅(qū)動(dòng)件，所述彎曲組件沿所述主筋的延伸方向活動(dòng)設(shè)置于所述立柱上，所述行走驅(qū)動(dòng)件被配置為驅(qū)動(dòng)所述彎曲組件沿所述主筋的延伸方向移動(dòng)。
12、盾構(gòu)管片單片網(wǎng)成型機(jī)，包括第一焊接裝置和上述任意所述的橫筋彎曲裝置，所述第一焊接裝置用于將所述直條鋼筋焊接于所述主筋上，所述橫筋彎曲裝置設(shè)置于所述第一焊接裝置的下游。
13、本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型中的橫筋彎曲裝置能夠在彎曲焊接于主筋上的直條鋼筋以形成橫筋時(shí)，利用托起組件配合夾持組件對(duì)主筋進(jìn)行上下定位，保證了形成橫筋時(shí)的折彎角度，而且直條鋼筋與主筋之間的焊口不容易斷裂，提高了單片網(wǎng)的質(zhì)量。
1.橫筋彎曲裝置，其特征在于，所述橫筋彎曲裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫筋彎曲裝置，其特征在于，所述支撐件(112)采用托軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫筋彎曲裝置，其特征在于，所述夾持組件(12)包括夾持件(121)，所述夾持件(121)上間隔設(shè)置有兩個(gè)開(kāi)口朝下的夾持槽(1211)，兩個(gè)所述夾持槽(1211)分別用于夾持所述主筋(110)中的底筋(110a)和面筋(110b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫筋彎曲裝置，其特征在于，所述夾持槽(1211)自槽口方向向槽底方向槽寬逐漸減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫筋彎曲裝置，其特征在于，所述彎曲組件(13)包括安裝座(131)、彎曲驅(qū)動(dòng)件(132)和彎曲臂(133)，所述彎曲臂(133)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述彎曲臂(133)各自通過(guò)樞接軸(134)樞接于所述安裝座(131)上，兩個(gè)所述彎曲驅(qū)動(dòng)件(132)與兩個(gè)所述彎曲臂(133)一一對(duì)應(yīng)連接，用以驅(qū)動(dòng)所述彎曲臂(133)轉(zhuǎn)動(dòng)，以折彎所述直條鋼筋的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫筋彎曲裝置，其特征在于，所述彎曲組件(13)還包括升降驅(qū)動(dòng)件(139)，所述升降驅(qū)動(dòng)件(139)連接所述安裝座(131)，用以驅(qū)動(dòng)所述安裝座(131)升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橫筋彎曲裝置，其特征在于，所述夾持組件(12)設(shè)置于安裝座(131)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橫筋彎曲裝置，其特征在于，所述夾持組件(12)在所述安裝座(131)上的高度可調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的橫筋彎曲裝置，其特征在于，所述橫筋彎曲裝置還包括立柱(14)和行走驅(qū)動(dòng)件(15)，所述彎曲組件(13)沿所述主筋(110)的延伸方向活動(dòng)設(shè)置于所述立柱(14)上，所述行走驅(qū)動(dòng)件(15)被配置為驅(qū)動(dòng)所述彎曲組件(13)沿所述主筋(110)的延伸方向移動(dòng)。
10.盾構(gòu)管片單片網(wǎng)成型機(jī)，其特征在于，包括第一焊接裝置(30)和如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的橫筋彎曲裝置，所述第一焊接裝置(30)用于將所述直條鋼筋焊接于所述主筋(110)上，所述橫筋彎曲裝置設(shè)置于所述第一焊接裝置(30)的下游。