本申請涉及數(shù)據(jù)處理,尤其涉及一種管道焊縫打磨機(jī)器人的測量方法和相關(guān)設(shè)備。、管道焊縫打磨機(jī)器人是一種新型的自動(dòng)化管道修復(fù)設(shè)備,其核心特點(diǎn)是能夠根據(jù)管道內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和尺寸自動(dòng)調(diào)整打磨過程參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部高精度、高效的打磨清潔。管道焊縫打磨機(jī)器人在執(zhí)行自動(dòng)化打磨或拋光任務(wù)前,需對管道的直...