技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型是集自動控制技術(shù)、圖像檢測技術(shù)、電子技術(shù)為一體的輔助裝置。本實用新型涉及一種汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可以最大限度地避免汽車并線時發(fā)生碰撞的汽車并線輔助裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會發(fā)展，人們的生活水平大大的提高，越來越多的人都擁有了私家車，隨著汽車的增多交通事故也不斷增多。而在交通案例中，機動車側(cè)向刮蹭、追尾引發(fā)的事故占有極高的比例。除因駕駛員違章操作、天氣、路面環(huán)境等原因外，汽車后視鏡的盲區(qū)是一個很重要的原因。目前很多的汽車的后視鏡都存在一個無法觀測到的盲區(qū)。在盲區(qū)位置的其他機動車，駕駛員無法觀測到，導(dǎo)致駕駛員在變更車道、轉(zhuǎn)彎等操作時，極易發(fā)生側(cè)向刮蹭和追尾事故。如圖1所示，汽車的后視鏡存在盲區(qū)，一般的機動車，駕駛員由車外后視鏡向后的視野為3區(qū)和4區(qū)，但在1區(qū)和2區(qū)存在一個較大的盲區(qū)，01車和02車分別在01車的1和2盲區(qū)內(nèi)，01車的駕駛員卻不知道，在01車向左右變道時，經(jīng)常會與02車或03車發(fā)生碰撞，導(dǎo)致不安全事故發(fā)生，因此為了安全駕駛、避免交通事故，汽車盲點是必須解決的問題。在CN202448921U的專利中是用雷達，雷達是利用電磁波發(fā)射后遇到障礙物的回波對其不斷檢測和計算與側(cè)后方目標的相對速度和距離，經(jīng)分析判斷，對車輛是否可以并線提供幫助，但這種裝置的缺點是當(dāng)路上多個車都安裝時會發(fā)生干擾使測得結(jié)果不準確。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的警示系統(tǒng)無法有效地避免盲區(qū)的不足，提供了一種可以最大限度地避免汽車在并線時發(fā)生碰撞。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
一種基于雙目識別系統(tǒng)汽車并線輔助裝置，包括顯示燈，警示器，型號為LCD12864的液晶顯示屏，MC9S12XS128單片機，車載電腦，助力處理器，用來控制方向盤的助力處理器和用來測量距離的四個攝像頭。
四個攝像機兩兩分別安裝在汽車兩側(cè)的后車鏡下面，在同一側(cè)是兩個焦距不相同的的兩個攝像頭。攝像頭與型號為MC9S12XS128的單片機上的外部接口相連。八個顯示燈分別與型號為MC9S12XS128的單片機上的八個接口相連。警示器接在型號為MC9S12XS128的單片機上的一個接口上。型號為MC9S12XS128的單片機上的十四個接口與型號為LCD12864的液晶顯示屏上的十四個接口相連。型號為MC9S12XS128的單片機上的八個外部接口與車載電腦上相連。車載電腦再與助力處理器相連。
在此裝置中算法依據(jù)雙目視覺原理來進行測距、測速，進而判斷是否有危險。
有兩個攝像頭的焦距分別為f1和f2；被測物體的長度為h，到透鏡的垂直距離為u；h1為被測物體通過攝像頭1的成像長度，h2為被測物體通過攝像頭2的成像長度；v1是攝像頭1成像的像距，v2是攝像頭2成像的像距，有上述可得到物距計算公式。距離可測，時間可測，則速度可測。根據(jù)后車是否能追上前車和追上前車所修時間長短來判斷危險性。
八個顯示燈用來顯示各自的情況，警示器在有危險時通過語音提示駕駛員，使其有警覺。在型號為LCD12864的液晶顯示屏上顯示測得速度、距離和側(cè)方車輛的具體位置。
助力處理器是用來控制是否給助力，當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時，就會給駕駛員助力則使駕駛員更容易轉(zhuǎn)彎，當(dāng)T很小時則不需要轉(zhuǎn)彎，這時助力處理器不提供助力，使駕駛員很難轉(zhuǎn)彎，從而起到避免危險的效果。
本實用新型的有益效果是，自動控制助力，在可并線時則給助力，否則不給，為汽車并線提供了安全性。用雙目視覺原理測距測速，提高了準確性。用語音警示器提醒駕駛員是否有危險。用顯示燈給駕駛員提供整個裝置的工作信息。此裝置與用激光或是雷達相比，不會對人體有傷害，相互之間也不會有任何影響。
附圖說明
圖1是汽車在行駛時的大概圖形。在圖1中顯示出1和42兩處盲區(qū)，展現(xiàn)出在01車變道時可能會與02車或是03車發(fā)生碰撞。
圖2是此實用新型算法的流程圖。
圖3是此實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
一種汽車并線輔助裝置，包括攝像頭，顯示燈，警示器，型號為LCD12864的液晶顯示屏，MC9S12XS128單片機，車載電腦，助力處理器。四個攝像機分別兩個兩個安裝在汽車的兩側(cè)的后視鏡下方。兩個焦距不同的攝像頭放在一側(cè)再與型號為MC9S12XS128的單片機相連，經(jīng)過計算，判斷，控制助力處理器。
一種基于雙目識別系統(tǒng)汽車并線輔助系統(tǒng)的方法，見圖3，其實施方案如下：
系統(tǒng)初始化。將兩個焦距不同的攝像頭平衡放置安裝在汽車一側(cè)的后車鏡下方，使其消除盲區(qū)。目標車輛的檢測。接通攝像頭電源，攝像頭將汽車側(cè)方情況反映給車載電腦。目標車輛與本車距離檢測。根據(jù)雙目視覺原理測量計算，得出車輛間的距離。由于時間可測，所以速度可計算。知道距離和相對速度可計算出后車追上前車所需的時間。由時間的長短判斷是否有危險，若時間短則有危險所以取消有危險一側(cè)方向盤的助力，起到自動避開危險的效果。否則可并線，輔助裝置繼續(xù)返回初始時繼續(xù)工作。
[0018]在圖3中，000,001,002,003,004,005,006,007,008是電阻，有8個顯示燈都是光敏二極管，其中二極管00是當(dāng)整個裝置無故障時顯示亮，二極管01是當(dāng)助力處理器開始工作時顯示亮，二極管02是右側(cè)攝像頭1無故障時顯示亮，二極管03是右側(cè)攝像頭2無故障時顯示亮，二極管04是左側(cè)攝像頭1無故障時顯示亮，二極管05是左側(cè)攝像頭2無故障時顯示亮，二極管06是右側(cè)有車輛時顯示亮，二極管07是左側(cè)有車輛時顯示亮。這八個光敏二極管分別接在MC9S12XS128單片機的PB0,PB1,PB2,PB3,PB4,PB5,PB6,PB7八個接口上。與攝像頭相連的外部接口與MC9S12XS128單片機上的PC0,PC1,PC2,PC3,PC4,PC5,PC6,PC7八個接口相連。警示器接在PE0接口上。PD0,PD1,PD2,PD3,PD4,PD5,PD6,PD7八個接口與車載電腦相連。MC9S12XS128單片機上的PHO,PH1,PH2,PA0,PA1,PA2,PA3,PA4,PA5,PA6,PA7,PH3,PH4,PH5接口分別與型號為LCD12864的型號為LCD12864的液晶顯示屏上的4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17相連。
1.一種基于雙目識別系統(tǒng)汽車并線輔助裝置，其特征是，包括顯示燈，警示器，液晶顯示屏，車載電腦，助力處理器和用于收集圖像的攝像機四個，攝像機兩兩分別安裝在汽車的后視鏡下方。攝像機、顯示燈、警示器、車載電腦和型號為LCD12864的液晶顯示屏與MC9S12XS128單片機相應(yīng)引腳連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車并線輔助裝置，其特征是，通過對攝像頭所傳來的圖像進行分析處理，根據(jù)雙目視覺原理進行測速測距；助力處理器與車載電腦相連控制汽車方向盤的助力情況，當(dāng)速度大于一定值時助力就會消失，使駕駛員無法向其一側(cè)轉(zhuǎn)彎，達到可自動控制避開危險的效果；警示器在危險時用語音方式提醒駕駛員，在液晶顯示屏上顯示后方車輛的具體位置和車輛間的相對速度；圖像被采集后，通過對圖像的信息進行融合處理后提出一種算法，在處理器中可測得速度值。