技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及推送裝置，尤其涉及纖維棒料推送裝置。
背景技術(shù)：
目前，在棒料生產(chǎn)的裝箱過程中，通常需要經(jīng)過棒料盒裝盒環(huán)節(jié)，現(xiàn)有棒料盒推送裝置上的推板推濾棒的過程是旋轉(zhuǎn)運動，不能精確的進(jìn)行伺服控制推板的速度和位移，造成推送失敗，其次，推板分多次把濾棒推進(jìn)盒子里后會有濾棒沒有完全推進(jìn)去的情況，造成盒中濾棒雜亂的問題，次品率高，資源浪費嚴(yán)重。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用十分方便,可自動控制,安全可靠，提高裝盒成功率的纖維棒料推送裝置。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
纖維棒料推送裝置，主要由座板，設(shè)置在座板上的伺服電機，減速機，電缸和推板構(gòu)成，其中，減速機一端與伺服電機連接，另一端與電缸連接，推板下方設(shè)有氣缸，氣缸上設(shè)有拍打板。
進(jìn)一步，推板上設(shè)有滑動導(dǎo)軌。
進(jìn)一步，座板下方設(shè)有相機組件。
本發(fā)明技術(shù)方案的積極效果是：
本發(fā)明通過電缸和伺服電機的組合既可以把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，又能精確的進(jìn)行伺服控制推板的速度和位移。推板分多次把濾棒推進(jìn)盒子里后會有濾棒沒有完全推進(jìn)去的情況，因此在下面安裝了一個拍打板，把濾棒推整齊。座板下面安裝了一個計數(shù)相機，對滿盒進(jìn)行計數(shù)，確定滿盒是否達(dá)到質(zhì)量要求，成品率提高，使用效果好。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
由圖1可以看出，本纖維棒料推送裝置，主要由座板4，設(shè)置在座板4上的伺服電機1，減速機2，電缸3和推板6構(gòu)成，其中，減速機2一端與伺服電機1連接，另一端與電缸3連接，推板6下方設(shè)有氣缸7，氣缸7上設(shè)有拍打板8。
由圖1還可以看出，推板6上設(shè)有滑動導(dǎo)軌5。
由圖1還可以看出，座板4下方設(shè)有相機組件9。
工作時，電機通過減速機為電缸提供動力，電缸把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運動，由于推板安裝在電缸滑塊上，所以通過電缸可以容易的控制推板的位移和運動速度，推板每次向前運動到最大位移時可推入若干層濾棒。為了保證推板運動的平穩(wěn)，兩側(cè)各安裝了一個滑動導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。推板把濾棒推進(jìn)盒子后，在推板的下方一個氣缸帶動拍打板把濾棒端面推整齊。在座板的下方安裝了一個相機組件，相機對滿盒濾棒拍照后傳送到電腦分析，計算出濾棒的數(shù)量，以確定滿盒是否達(dá)到質(zhì)量要求。
1.一種纖維棒料推送裝置，主要由座板（4），設(shè)置在座板（4）上的伺服電機（1），減速機（2），電缸（3）和推板（6）構(gòu)成，其特征在于：減速機（2）一端與伺服電機（1）連接，另一端與電缸（3）連接，推板（6）下方設(shè)有氣缸（7），氣缸（7）上設(shè)有拍打板（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維棒料推送裝置，其特征在于：推板（6）上設(shè)有滑動導(dǎo)軌（5）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維棒料推送裝置，其特征在于：座板（4）下方設(shè)有相機組件（9）。