本發(fā)明涉及物料收集裝置，尤其涉及一種適用于引線框架的收料裝置。
背景技術(shù)：
1、引線框架作為半導體封裝的核心載體，通常由銅合金等輕薄材料制成，在沖壓成形后需通過傳送系統(tǒng)轉(zhuǎn)移至收料裝置進行堆疊整理。傳統(tǒng)收料裝置普遍采用皮帶運輸機來運輸加工后的引線框架。在運輸?shù)倪^程中，為維持引線框架位置的穩(wěn)定，通常會在皮帶的兩側(cè)設(shè)置擋板，且擋板間距通常會大于引線框架的寬度，以期減少引線框架與擋板的接觸頻率，降低其發(fā)生形變的風險。同時，在皮帶運行方向的前端設(shè)置攔截裝置，對皮帶上的引線框架進行阻擋，進一步增強其位置穩(wěn)定性。然而，在實際運輸?shù)倪^程中，盡管兩個擋板之間的距離大于引線框架的寬度，引線框架仍不可避免地會與擋板發(fā)生接觸，并因二者之間的摩擦作用導致引線框架發(fā)生偏斜。此外，當引線框架與攔截裝置接觸時，引線框架也會與攔截裝置發(fā)生輕微的碰撞，導致引線框架受慣性的影響而產(chǎn)生“回移”的現(xiàn)象，從而進一步增加導致引線框的偏斜程度，最終導致引線框架以傾斜、錯位的姿態(tài)落入收料容器，從而導致引線框架出現(xiàn)擺放不平整的問題，當首個引線框架未能水平落位時，后續(xù)框架持續(xù)堆疊將對其施加非均勻載荷。傾斜部位的局部應力集中會使框架產(chǎn)生塑性變形；同時，框架邊緣的銳利結(jié)構(gòu)在擠壓摩擦中會造成表面劃傷，降低產(chǎn)品合格率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服上述背景技術(shù)中所提出的缺點，本發(fā)明提供一種適用于引線框架的收料裝置。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種適用于引線框架的收料裝置，包括：
3、底座，所述底座上設(shè)置有輸送模塊，所述輸送模塊用于運輸引線框架；
4、還包括：
5、連接軸，轉(zhuǎn)動連接于所述底座，所述底座上設(shè)置有用于帶動所述連接軸轉(zhuǎn)動的動力模塊，所述連接軸通過連接架轉(zhuǎn)動連接有對稱分布的第一電動轉(zhuǎn)軸，所述第一電動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有外螺紋，所述第一電動轉(zhuǎn)軸通過其上的外螺紋螺紋連接有連接板，所述連接板與所述連接軸上的連接架滑動連接；
6、引導環(huán)，具有中心對稱的兩個，所述連接板上固接有限位軸，所述引導環(huán)轉(zhuǎn)動連接于對應的所述連接板的限位軸上，所述引導環(huán)固接有儲物板，所述儲物板用于放置引線框架，所述儲物板上固接有若干個第一擋板和若干個第二擋板；
7、驅(qū)動組件，設(shè)置于所述底座上，所述驅(qū)動組件用于改變所述儲物板與相鄰所述連接板的相對位置。
8、更為優(yōu)選的是，所述驅(qū)動組件包括：
9、電動推桿，固接于所述底座的上側(cè)；
10、驅(qū)動球，轉(zhuǎn)動連接于所述電動推桿的伸縮端，中心對稱的所述連接板上均設(shè)置有供所述電動推桿伸縮端通過的通孔，所述驅(qū)動球用于將所述電動推桿伸縮端的動力傳遞至對應的所述儲物板。
11、更為優(yōu)選的是，所述連接板上的通孔位于其上所述引導環(huán)的對角處。
12、更為優(yōu)選的是，該裝置還包括：
13、定位板，具有兩個，均固接于所述底座，兩個所述定位板共同轉(zhuǎn)動連接有兩個定位軸，兩個所述定位軸均為傾斜設(shè)置，且所述定位軸的最高點低于所述連接軸的最高點，兩個所述定位軸共同繞設(shè)有兩個傳送帶，其中一個所述定位板上設(shè)置有用于帶動其中一個所述定位軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動模塊；
14、滾球，具有若干個，若干個所述滾球均分為兩組，每組所述滾球均轉(zhuǎn)動連接于一個所述儲物板上。
15、更為優(yōu)選的是，所述底座上固接有對稱分布的支撐架，所述支撐架位于所述定位板和所述輸送模塊之間，所述支撐架的上側(cè)固接有導向件，所述導向件用于引導引線框架。
16、更為優(yōu)選的是，該裝置還包括：
17、整理組件，具有中心對稱分布的兩個，所述整理組件設(shè)置于對應的所述儲物板上，所述整理組件用于提高對應所述儲物板上引線框架的整齊度，所述整理組件包括：
18、擠壓板，具有對稱分布的兩個，均滑動連接于所述儲物板遠離所述第一擋板的一側(cè)；
19、安裝架，滑動連接于所述儲物板遠離所述第一擋板的一側(cè)，所述安裝架與兩個所述擠壓板均固接；
20、第二電動轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動連接于所述儲物板遠離所述第一擋板的一側(cè)，所述第二電動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有外螺紋，所述第二電動轉(zhuǎn)軸通過其上的外螺紋與所述安裝架螺紋連接。
21、更為優(yōu)選的是，所述整理組件還包括：
22、擠壓桿，所述儲物板靠近所述第二擋板的部分設(shè)置有限位槽，所述擠壓桿滑動連接于所述限位槽內(nèi)，所述儲物板靠近所述第二擋板的一側(cè)設(shè)置有與所述限位槽連通的滑槽；
23、連接柱，固接于所述擠壓桿，所述連接柱于所述滑槽內(nèi)滑動；
24、連接殼，滑動連接于所述儲物板，所述連接柱于所述連接殼內(nèi)滑動，且二者之間固接有彈簧；
25、第三電動轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動連接于所述儲物板靠近所述第二擋板的一側(cè)，所述第三電動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有外螺紋，所述第三電動轉(zhuǎn)軸通過其上的外螺紋與所述連接殼螺紋連接；
26、限位板，轉(zhuǎn)動連接于所述儲物板，所述限位板于所述限位槽內(nèi)滑動，且所述限位板與所述儲物板之間固接有扭簧。
27、更為優(yōu)選的是，所述限位槽呈直角梯形，由橫向部、傾斜部以及長短兩個縱向部組成，所述限位板位于傾斜部與長縱向部的交界處。
28、更為優(yōu)選的是，該裝置還包括有：
29、導氣殼，固接于其中一個所述定位板，所述導氣殼與供氣模塊連通，該所述定位板設(shè)置有與所述導氣殼連通的導氣孔，所述導氣孔的下側(cè)面與相鄰所述傳送帶的上側(cè)面平齊。
30、更為優(yōu)選的是，所述導氣殼位于所述定位軸低點位的一側(cè)。
31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：
32、1、本發(fā)明通過設(shè)置傾斜式的儲物板，使引線框架在離開輸送帶后以拋物線的形式落在儲物板上，并沿儲物板滑動，從而對引線框架進行自動校準，保證引線框架相對于儲物板的平整度。
33、2、通過傳送帶將引線框架由水平狀態(tài)逐漸轉(zhuǎn)換為傾斜狀態(tài)，使引線框架最終以與儲物板平行的角度落在儲物板上，減輕引線框架與儲物板的撞擊力，降低引線框架受撞擊而變形的概率。
34、3、通過擠壓板在移動的過程中對儲物板上的引線框架進行擠壓，使引線框架向靠近第一擋板的方向移動，以及通過擠壓桿在移動的過程中撥正相對傾斜的引線框架，提高引線框架的平整度。
1.一種適用于引線框架的收料裝置，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于引線框架的收料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于引線框架的收料裝置，其特征在于，所述連接板（7）上的通孔位于其上所述引導環(huán)（8）的對角處。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于引線框架的收料裝置，其特征在于，該裝置還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于引線框架的收料裝置，其特征在于，所述底座（1）上固接有對稱分布的支撐架（171），所述支撐架（171）位于所述定位板（14）和所述輸送模塊（2）之間，所述支撐架（171）的上側(cè)固接有導向件（172），所述導向件（172）用于引導引線框架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于引線框架的收料裝置，其特征在于，該裝置還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于引線框架的收料裝置，其特征在于，所述整理組件還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適用于引線框架的收料裝置，其特征在于，所述限位槽（22）呈直角梯形，由橫向部、傾斜部以及長短兩個縱向部組成，所述限位板（27）位于傾斜部與長縱向部的交界處。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適用于引線框架的收料裝置，其特征在于，該裝置還包括有：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種適用于引線框架的收料裝置，其特征在于，所述導氣殼（28）位于所述定位軸（15）低點位的一側(cè)。