本發(fā)明涉及芯片檢測(cè)，具體為適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置。
背景技術(shù)：
1、芯片視覺(jué)檢測(cè)是對(duì)芯片的表面形貌、結(jié)構(gòu)缺陷及封裝尺寸進(jìn)行可視化檢測(cè)的技術(shù)手段，其通過(guò)獲取芯片圖像并與標(biāo)準(zhǔn)模板比對(duì)，或直接識(shí)別圖像中的異常區(qū)域來(lái)判斷芯片是否合格，從而避免殘次品流入市場(chǎng)。
2、隨著半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，芯片的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，而芯片在制造完成后便需要對(duì)其進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，在視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程中，為防止芯片受到震動(dòng)及碰撞而損壞，便需要一種芯片載架，對(duì)芯片提供防護(hù)。
3、芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置主要由載盤和定位機(jī)構(gòu)組成，在使用時(shí)通過(guò)將芯片放入載盤凹槽內(nèi)，并通過(guò)定位機(jī)構(gòu)對(duì)芯片的位置進(jìn)行定位，并使用高倍顯微鏡對(duì)芯片進(jìn)行審視，從而完成芯片的檢測(cè)工作，但是該裝置在實(shí)際使用過(guò)程中，由于人工長(zhǎng)時(shí)間工作，會(huì)因工作疲勞產(chǎn)生漏檢，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)工業(yè)級(jí)ccd相機(jī)，對(duì)芯片表面進(jìn)行微米級(jí)圖像采集，實(shí)現(xiàn)芯片的自動(dòng)檢測(cè)，提高芯片檢測(cè)的準(zhǔn)確率，但是在使用時(shí)，該裝置需要人工對(duì)芯片進(jìn)行上下料工作，延長(zhǎng)了芯片單次檢測(cè)時(shí)間，現(xiàn)有技術(shù)采用添加輸送帶，通過(guò)輸送帶自動(dòng)將芯片輸送至檢測(cè)區(qū)域，并通過(guò)真空吸附頭，防止芯片在檢測(cè)時(shí)發(fā)生移動(dòng)，但是該裝置在實(shí)際使用過(guò)程中，由于需要對(duì)芯片的多面進(jìn)行檢測(cè)，該裝置并不方便對(duì)芯片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致芯片的檢測(cè)流程增加，降低了該裝置的檢測(cè)效率，不能滿足使用者的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，解決了芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置不方便對(duì)芯片的多面進(jìn)行檢測(cè)的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，包括固定架，所述固定架的頂部固定連接有支架，所述固定架的上側(cè)設(shè)置有定位板，所述固定架的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于方便對(duì)芯片的不同面進(jìn)行檢測(cè)，所述固定架的上側(cè)設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于方便對(duì)不同尺寸的芯片進(jìn)行定位，所述固定架的頂部后側(cè)設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)用于方便對(duì)不合格的芯片進(jìn)行挑選；
3、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括箱體，所述箱體固定連接在固定架的底部，所述箱體的前側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端貫穿箱體并固定連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的外壁前后側(cè)均螺紋連接有滑塊，所述滑塊的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板，所述支撐板的頂部前后側(cè)均固定連接有空心板，所述空心板的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有活動(dòng)板，兩個(gè)所述空心板的相鄰一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與定位板固定連接，所述空心板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有復(fù)位組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件。
4、優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)盤，所述活動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定位板的內(nèi)側(cè)底部，所述活動(dòng)盤的底部前后側(cè)均開(kāi)設(shè)有曲形槽，所述曲形槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有插接柱，所述支架的底部前后側(cè)均開(kāi)設(shè)有貫穿槽，所述貫穿槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有連接板，所述連接板的頂部與插接柱固定連接，所述連接板的一側(cè)固定連接有夾板，所述活動(dòng)盤的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件。
5、優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括空心塊，所述空心塊固定連接在固定架的頂部后端左側(cè)，所述空心塊的左側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端貫穿空心塊并固定連接有主動(dòng)錐齒輪，所述空心塊的內(nèi)側(cè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的外側(cè)底部固定連接有從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合連接，所述傳動(dòng)桿的頂端貫穿空心塊并固定連接有支撐桿，所述支撐桿的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊的右側(cè)固定連接有收集盒，所述支撐桿的外側(cè)設(shè)置有限位組件，所述空心塊的后側(cè)設(shè)置有控制組件。
6、優(yōu)選的，所述復(fù)位組件包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿固定連接在空心板的內(nèi)側(cè)底部，所述導(dǎo)桿的外側(cè)設(shè)置有推力彈簧，所述導(dǎo)桿的頂部貫穿活動(dòng)板。
7、優(yōu)選的，所述復(fù)位組件包括第一齒輪，所述第一齒輪固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)，所述活動(dòng)板的右側(cè)頂部固定連接有齒條，所述齒條與第一齒輪嚙合連接，所述支架的內(nèi)側(cè)左右端均固定連接有擋塊。
8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括齒環(huán)，所述齒環(huán)固定連接在活動(dòng)盤的頂部，所述定位板的頂部左側(cè)固定連接有馬達(dá)，所述馬達(dá)的輸出端貫穿定位板并固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與齒環(huán)嚙合連接。
9、優(yōu)選的，所述限位組件包括安裝板，所述安裝板固定連接在支撐桿的外壁前側(cè)，所述安裝板的底部右側(cè)固定連接有擋片，所述擋片與收集盒相接觸，所述安裝板的底部右端固定連接有拉力彈簧，所述拉力彈簧的底端與收集盒的后側(cè)固定連接。
10、優(yōu)選的，所述控制組件包括l形板，所述l形板固定連接在空心塊的后側(cè)，所述l形板的后側(cè)頂部固定連接有推輥，所述連接塊的頂部左端固定連接有固定片。
11、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括滑槽，兩個(gè)所述滑槽分別開(kāi)設(shè)在箱體的內(nèi)部底端前后側(cè)，所述滑塊的底部與滑槽滑動(dòng)連接。
12、優(yōu)選的，所述支架的內(nèi)側(cè)頂部滑動(dòng)連接有高速相機(jī)，所述固定架的頂部固定連接有u形座，所述u形座的內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置有輸送帶。
13、本發(fā)明提供了適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置。具備以下有益效果：
14、1、本發(fā)明通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，滑塊通過(guò)連桿會(huì)推動(dòng)支撐板向上移動(dòng)，空心板會(huì)隨之帶動(dòng)定位板向上移動(dòng)，并且活動(dòng)板移動(dòng)至擋塊下側(cè)時(shí)，位置會(huì)被擋塊固定，由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)的第一齒輪與齒條嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)桿繼續(xù)上升時(shí)會(huì)帶動(dòng)定位板旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)芯片的不同面進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，提高了該裝置的檢測(cè)效率，能夠滿足使用者的需求。
15、2、本發(fā)明通過(guò)馬達(dá)會(huì)帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)第二齒輪與齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，使活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)曲形槽推動(dòng)插接柱移動(dòng)，插接柱通過(guò)連接板能夠帶動(dòng)夾板，使兩側(cè)夾板同步向中間移動(dòng)，對(duì)芯片進(jìn)行夾持固定，并使芯片處于定位板的中心位置，并且芯片不會(huì)被遮擋，提高了該裝置的實(shí)用性。
16、3、本發(fā)明通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪的嚙合傳動(dòng)，使傳動(dòng)桿帶動(dòng)支撐桿旋轉(zhuǎn)，將收集盒轉(zhuǎn)動(dòng)至固定架后側(cè)，并且收集盒在移動(dòng)至后側(cè)時(shí)，推輥會(huì)推動(dòng)固定片移動(dòng)，帶動(dòng)連接塊旋轉(zhuǎn)，使收集盒中的芯片落下，實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格芯片的自動(dòng)出料工作，提高了該裝置使用的便利性。
1.適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的頂部固定連接有支架(5)，所述固定架(1)的上側(cè)設(shè)置有定位板(6)，所述固定架(1)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)用于方便對(duì)芯片的不同面進(jìn)行檢測(cè)，所述固定架(1)的上側(cè)設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(3)，所述定位機(jī)構(gòu)(3)用于方便對(duì)不同尺寸的芯片進(jìn)行定位，所述固定架(1)的頂部后側(cè)設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)(4)，所述下料機(jī)構(gòu)(4)用于方便對(duì)不合格的芯片進(jìn)行挑選；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(3)包括活動(dòng)盤(31)，所述活動(dòng)盤(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定位板(6)的內(nèi)側(cè)底部，所述活動(dòng)盤(31)的底部前后側(cè)均開(kāi)設(shè)有曲形槽(32)，所述曲形槽(32)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有插接柱(33)，所述支架(5)的底部前后側(cè)均開(kāi)設(shè)有貫穿槽(34)，所述貫穿槽(34)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有連接板(35)，所述連接板(35)的頂部與插接柱(33)固定連接，所述連接板(35)的一側(cè)固定連接有夾板(36)，所述活動(dòng)盤(31)的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件(37)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)(4)包括空心塊(41)，所述空心塊(41)固定連接在固定架(1)的頂部后端左側(cè)，所述空心塊(41)的左側(cè)固定連接有第二電機(jī)(42)，所述第二電機(jī)(42)的輸出端貫穿空心塊(41)并固定連接有主動(dòng)錐齒輪(43)，所述空心塊(41)的內(nèi)側(cè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿(44)，所述傳動(dòng)桿(44)的外側(cè)底部固定連接有從動(dòng)錐齒輪(45)，所述從動(dòng)錐齒輪(45)與主動(dòng)錐齒輪(43)嚙合連接，所述傳動(dòng)桿(44)的頂端貫穿空心塊(41)并固定連接有支撐桿(46)，所述支撐桿(46)的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊(47)，所述連接塊(47)的右側(cè)固定連接有收集盒(410)，所述支撐桿(46)的外側(cè)設(shè)置有限位組件(48)，所述空心塊(41)的后側(cè)設(shè)置有控制組件(49)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，其特征在于，所述復(fù)位組件(28)包括導(dǎo)桿(281)，所述導(dǎo)桿(281)固定連接在空心板(27)的內(nèi)側(cè)底部，所述導(dǎo)桿(281)的外側(cè)設(shè)置有推力彈簧(282)，所述導(dǎo)桿(281)的頂部貫穿活動(dòng)板(210)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，其特征在于，所述復(fù)位組件(28)包括第一齒輪(291)，所述第一齒輪(291)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(211)的外側(cè)，所述活動(dòng)板(210)的右側(cè)頂部固定連接有齒條(292)，所述齒條(292)與第一齒輪(291)嚙合連接，所述支架(5)的內(nèi)側(cè)左右端均固定連接有擋塊(293)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(37)包括齒環(huán)(371)，所述齒環(huán)(371)固定連接在活動(dòng)盤(31)的頂部，所述定位板(6)的頂部左側(cè)固定連接有馬達(dá)(372)，所述馬達(dá)(372)的輸出端貫穿定位板(6)并固定連接有第二齒輪(373)，所述第二齒輪(373)與齒環(huán)(371)嚙合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，其特征在于，所述限位組件(48)包括安裝板(481)，所述安裝板(481)固定連接在支撐桿(46)的外壁前側(cè)，所述安裝板(481)的底部右側(cè)固定連接有擋片(482)，所述擋片(482)與收集盒(410)相接觸，所述安裝板(481)的底部右端固定連接有拉力彈簧(483)，所述拉力彈簧(483)的底端與收集盒(410)的后側(cè)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，其特征在于，所述控制組件(49)包括l形板(491)，所述l形板(491)固定連接在空心塊(41)的后側(cè)，所述l形板(491)的后側(cè)頂部固定連接有推輥(492)，所述連接塊(47)的頂部左端固定連接有固定片(493)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)還包括滑槽(212)，兩個(gè)所述滑槽(212)分別開(kāi)設(shè)在箱體(21)的內(nèi)部底端前后側(cè)，所述滑塊(24)的底部與滑槽(212)滑動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于芯片視覺(jué)檢測(cè)的芯片載架裝置，其特征在于，所述支架(5)的內(nèi)側(cè)頂部滑動(dòng)連接有高速相機(jī)(7)，所述固定架(1)的頂部固定連接有u形座(8)，所述u形座(8)的內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置有輸送帶(9)。