本技術(shù)屬于pcb板檢測(cè),特別是涉及pcb板缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
1、相關(guān)技術(shù)中公開(kāi)了公告號(hào)為cn222579975u的一種用于pcb板外觀缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置,檢測(cè)臺(tái)中旋轉(zhuǎn)盤(pán)上放置的pcb板,可經(jīng)吸塵罩內(nèi)下端多組噴氣頭低角度的吹塵和頂部吸塵管的吸塵,并配合對(duì)pcb板緩慢旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(pán),以高效清理掉pcb板上端粘黏和殘留的雜物與灰塵,從而避免因雜物殘留導(dǎo)致后續(xù)視覺(jué)檢測(cè)器檢測(cè)存在誤差的問(wèn)題。
2、但是該裝置在使用過(guò)程中,不便對(duì)裝置整體進(jìn)行移動(dòng),當(dāng)面臨生產(chǎn)場(chǎng)景調(diào)整需轉(zhuǎn)移至新工作區(qū)域、設(shè)備維護(hù)或倉(cāng)儲(chǔ)收納等位置變動(dòng)需求時(shí),操作人員難以直接搬運(yùn)挪動(dòng),必須額外借助叉車、液壓推車等工具才能完成移動(dòng)作業(yè),這不僅增加了操作繁瑣性,還會(huì)因工具調(diào)度耗費(fèi)額外的時(shí)間與人力成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供pcb板缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置,通過(guò)設(shè)置移動(dòng)部,解決了不便對(duì)裝置整體進(jìn)行移動(dòng),當(dāng)面臨生產(chǎn)場(chǎng)景調(diào)整需轉(zhuǎn)移至新工作區(qū)域、設(shè)備維護(hù)或倉(cāng)儲(chǔ)收納等位置變動(dòng)需求時(shí),操作人員難以直接搬運(yùn)挪動(dòng),必須額外借助叉車、液壓推車等工具才能完成移動(dòng)作業(yè),這不僅增加了操作繁瑣性,還會(huì)因工具調(diào)度耗費(fèi)額外的時(shí)間與人力成本的問(wèn)題。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
3、本實(shí)用新型為pcb板缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置,包括視覺(jué)檢測(cè)裝置,還包括:移動(dòng)部,所述移動(dòng)部設(shè)置在視覺(jué)檢測(cè)裝置的底部;配置部,所述配置部設(shè)置在移動(dòng)部上;所述移動(dòng)部包括移動(dòng)組件,所述移動(dòng)組件安裝在視覺(jué)檢測(cè)裝置的底部;驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在移動(dòng)組件上;所述移動(dòng)組件包括開(kāi)設(shè)在視覺(jué)檢測(cè)裝置底部的收納槽,所述收納槽的頂部?jī)?nèi)壁固定連接有兩個(gè)固定框,兩個(gè)所述固定框上均鉸接有折疊板,兩個(gè)所述折疊板的頂部均固定連接有u型框,兩個(gè)所述u型框上均鉸接有連接桿,所述收納槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺桿,所述雙向螺桿貫穿兩個(gè)固定框并與兩個(gè)固定框轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述雙向螺桿的外壁螺紋連接有兩個(gè)滑動(dòng)框,兩個(gè)所述連接桿遠(yuǎn)離u型框的一端均與兩個(gè)滑動(dòng)框鉸接,所述收納槽內(nèi)設(shè)置有平衡件,雙向螺桿的右端延伸至視覺(jué)檢測(cè)裝置外并與視覺(jué)檢測(cè)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述平衡件包括固定連接在收納槽內(nèi)的兩個(gè)限位滑桿,兩個(gè)所述限位滑桿均貫穿兩個(gè)固定框和兩個(gè)滑動(dòng)框,兩個(gè)限位滑桿均與兩個(gè)滑動(dòng)框滑動(dòng)連接。
4、進(jìn)一步地,所述配置部包括緩沖組件,所述緩沖組件設(shè)置兩個(gè),兩個(gè)所述緩沖組件均設(shè)置在兩個(gè)折疊板的底部;加固組件,所述加固組件安裝在滑動(dòng)框上。
5、進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定連接在視覺(jué)檢測(cè)裝置上的電機(jī)套,所述電機(jī)套上套設(shè)有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與雙向螺桿固定連接,電機(jī)位于視覺(jué)檢測(cè)裝置的右側(cè)。
6、進(jìn)一步地,所述緩沖組件包括固定連接在折疊板底部的緩沖板一,所述緩沖板一的底部設(shè)置有緩沖板二,所述緩沖板二的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)萬(wàn)向輪,所述緩沖板二的頂部固定連接有若干個(gè)阻尼器,若干個(gè)所述阻尼器的頂端均與緩沖板一固定連接,若干個(gè)所述阻尼器的外壁均設(shè)置有復(fù)位件,萬(wàn)向輪設(shè)置有四個(gè),所述復(fù)位件包括分別纏繞在若干個(gè)阻尼器外壁的彈簧,若干個(gè)所述彈簧的一端均與緩沖板一固定連接,若干個(gè)所述彈簧的另一端均與緩沖板二固定連接,阻尼器和彈簧均設(shè)置有四個(gè)。
7、進(jìn)一步地,所述加固組件包括開(kāi)設(shè)在視覺(jué)檢測(cè)裝置背面的滑槽,兩個(gè)所述滑動(dòng)框的背面均固定連接有限位螺桿,兩個(gè)所述限位螺桿的后端均延伸至滑槽外并均與滑槽滑動(dòng)連接,兩個(gè)所述限位螺桿的外壁均螺紋連接有限位螺母,兩個(gè)所述限位螺母的前側(cè)均與視覺(jué)檢測(cè)裝置相接觸。
8、本實(shí)用新型具有以下有益效果:
9、1、通過(guò)設(shè)置移動(dòng)部,需移動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置時(shí),啟動(dòng)電機(jī),其通過(guò)雙向螺桿配合限位滑桿,帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)框相互靠近,因滑動(dòng)框上鉸接的連接桿另一端與固定框上的折疊板鉸接,滑動(dòng)框移動(dòng)通過(guò)連接桿傳動(dòng),使折疊板帶動(dòng)萬(wàn)向輪向地面靠近,視覺(jué)檢測(cè)裝置即可借助萬(wàn)向輪移動(dòng),此設(shè)置可實(shí)現(xiàn)裝置靈活移動(dòng),無(wú)需外部搬運(yùn)工具,提升位置調(diào)整、維護(hù)及收納的便捷性;
10、2、通過(guò)設(shè)置配置部,兩個(gè)折疊板帶動(dòng)萬(wàn)向輪展開(kāi)后需加固時(shí),用工具旋緊滑動(dòng)框上限位螺桿外壁的限位螺母,防止滑動(dòng)框意外移動(dòng)導(dǎo)致折疊板帶動(dòng)萬(wàn)向輪收縮至收納槽內(nèi),此設(shè)置可穩(wěn)固限位展開(kāi)后的萬(wàn)向輪,確保裝置移動(dòng)或靜置時(shí)萬(wàn)向輪保持支撐狀態(tài),避免結(jié)構(gòu)松動(dòng)影響使用穩(wěn)定性。
11、當(dāng)然,實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
1.pcb板缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置,包括視覺(jué)檢測(cè)裝置(1),其特征在于,還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb板缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征在于,所述配置部(3)包括緩沖組件(31),所述緩沖組件(31)設(shè)置兩個(gè),兩個(gè)所述緩沖組件(31)均設(shè)置在兩個(gè)折疊板(213)的底部;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的pcb板缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件(22)包括固定連接在視覺(jué)檢測(cè)裝置(1)上的電機(jī)套(221),所述電機(jī)套(221)上套設(shè)有電機(jī)(222),所述電機(jī)(222)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與雙向螺桿(216)固定連接;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的pcb板缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征在于,所述緩沖組件(31)包括固定連接在折疊板(213)底部的緩沖板一(311),所述緩沖板一(311)的底部設(shè)置有緩沖板二(312),所述緩沖板二(312)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)萬(wàn)向輪(313),所述緩沖板二(312)的頂部固定連接有若干個(gè)阻尼器(314),若干個(gè)所述阻尼器(314)的頂端均與緩沖板一(311)固定連接,若干個(gè)所述阻尼器(314)的外壁均設(shè)置有復(fù)位件;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的pcb板缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征在于,所述加固組件(32)包括開(kāi)設(shè)在視覺(jué)檢測(cè)裝置(1)背面的滑槽(321),兩個(gè)所述滑動(dòng)框(217)的背面均固定連接有限位螺桿(322),兩個(gè)所述限位螺桿(322)的后端均延伸至滑槽(321)外并均與滑槽(321)滑動(dòng)連接,兩個(gè)所述限位螺桿(322)的外壁均螺紋連接有限位螺母(323);
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的pcb板缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征在于,所述平衡件包括固定連接在收納槽(211)內(nèi)的兩個(gè)限位滑桿(218),兩個(gè)所述限位滑桿(218)均貫穿兩個(gè)固定框(212)和兩個(gè)滑動(dòng)框(217);
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的pcb板缺陷視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征在于,所述復(fù)位件包括分別纏繞在若干個(gè)阻尼器(314)外壁的彈簧(315),若干個(gè)所述彈簧(315)的一端均與緩沖板一(311)固定連接,若干個(gè)所述彈簧(315)的另一端均與緩沖板二(312)固定連接;