本發(fā)明屬于智能停車，具體為一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)在汽車已經(jīng)進入千家萬戶，隨之產(chǎn)生的車庫成為了不可缺少的配套設(shè)施，當用戶將汽車停入到車位的時候，特別是針對新手司機，是比較困難的事情。
2、自動泊車技術(shù)是一種新興的技術(shù)，通過此技術(shù)，在用戶不參與的情況下，即可將車輛停入到車位中，但其在使用的時候，具有實用性較低，適應條件限制較多的問題。
3、為此，提出一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，有效的解決了背景技術(shù)中的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，包括以下模塊，
3、視頻采集模塊，用于采集車輛的位置信息，
4、圖像處理模塊，用于將車輛的位置信息轉(zhuǎn)化為模擬圖像，
5、圖像構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建車輛入庫路線，
6、無線發(fā)射模塊，用于將車輛路線發(fā)送到車輛控制室，
7、控制模塊，用于控制本系統(tǒng)的啟停，
8、限位模塊，用于限制車輛的移動，
9、計時模塊，用于記錄車輛入庫后的時間，
10、重力感應模塊，用于感應車輛是否進入到車庫中，
11、顯示模塊，用于顯示支付信息。
12、優(yōu)選的，當車輛進入到車庫中時，還包括以下步驟，
13、s1，通過控制模塊，將本系統(tǒng)運行，限位模塊向下移動，并且無線發(fā)射模塊對車輛發(fā)送信號，請求與車輛連接，
14、s2，視頻采集模塊將車輛停止位置進行采集，并將車輛的位置上傳到圖像處理模塊中，
15、s3，圖像構(gòu)建模塊構(gòu)建車輛入庫路線，并發(fā)送到車輛控制室中，
16、s4，根據(jù)車輛角度的偏移量，實時規(guī)劃車輛駛?cè)肼肪€，并實時傳送到車輛控制室中，
17、s5，重力感應模塊感應到車輛完全進入到車庫后，啟動計時模塊，同時將限位模塊向上升起。
18、優(yōu)選的，當車輛離開車庫時，包括以下步驟，
19、步驟一，計時模塊將車輛停止的時長信息轉(zhuǎn)化為支付信息，并通過圖像構(gòu)建模塊，生成支付二維碼，
20、步驟二，支付完成后，限位模塊向下移動，車輛能夠離開地庫。
21、優(yōu)選的，所述無線發(fā)射模塊為藍牙。
22、優(yōu)選的，還包括儲存模塊，儲存模塊用于將車輛入庫前的位置信息進行儲存，且當不同車輛位于同一位置是，所述圖像構(gòu)建模塊能夠?qū)φ{(diào)取儲存模塊內(nèi)的相同路線信息，以引導車輛進入車庫。
23、優(yōu)選的，還包括車位底板與車位邊梁，
24、所述車位底板上開設(shè)有通孔，所述限位模塊位于車位底板下方，
25、所述限位模塊包括限位塊、驅(qū)動電機、齒輪，所述限位塊上具有齒條，齒條與齒輪相互嚙合，以使得驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動時，限位塊能夠上下移動，
26、所述車位邊梁具有兩個，分別位于車位底板的兩側(cè)，且在其中一個車位邊梁的前端開設(shè)有安裝孔，所述視頻采集模塊位于安裝孔內(nèi)
27、優(yōu)選的，限位塊包括兩個限位單元與連接桿，所述連接桿將兩個限位單元連接在一起，且限位單元具有一個圓弧形的上端面與一個豎直的側(cè)面，豎直的側(cè)面的上端與圓弧形的上端面的上端相連，圓弧形的上端面朝向車位外，所述連接桿的下端固接有固定塊，所述齒條位于固定塊表面。
28、優(yōu)選的，所述車位底板的下方還設(shè)置有用于控制視屏采集模塊運行的控制開關(guān)，在控制開關(guān)上具有能夠轉(zhuǎn)動閘板，當所述連接桿向下移動時，能夠?qū)⑺鲩l板推動，以使得控制開關(guān)能夠閉合，在閘板與控制開關(guān)之間連接有第一彈簧，當?shù)谝粡椈商幱谧杂蔂顟B(tài)時，閘板與控制開關(guān)分離。
29、優(yōu)選的，所述安裝孔的開口端上固接有玻璃，且在車位邊梁內(nèi)設(shè)置有能夠移動的固定架，且在固定架上包裹有棉墊，當固定架移動時，固定架能夠貼在玻璃表面移動。
30、優(yōu)選的，所述車位底板的下方還設(shè)置有傳動桿，當限位塊向下移動時，限位塊能夠與傳動桿結(jié)合，以使得傳動桿隨之向下移動，傳動桿與固定架之間固接，且在傳動桿的下端固接有第二彈簧。
31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
32、1）、本發(fā)明在使用的時候，能夠?qū)τ脩糗囕v的入庫路線進行規(guī)劃，并對用戶進行指引，方便了用戶將車輛停放到車庫內(nèi)；
33、2）、通過設(shè)置有限位模塊，能夠在車輛進入到車位底板內(nèi)時，將其位置進行限制，避免其意外移動而造成的損壞，而且還能便于用戶進行收費。
34、3）、通過設(shè)置有固定架與棉墊，能夠?qū)σ暺敛杉K前端的玻璃進行擦拭，進而保證了畫面拍攝的準確度。
1.一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，其特征在于：包括以下模塊，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，其特征在于：所述無線發(fā)射模塊為藍牙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，其特征在于：還包括儲存模塊，儲存模塊用于將車輛入庫前的位置信息進行儲存，且當不同車輛位于同一位置是，所述圖像構(gòu)建模塊能夠?qū)φ{(diào)取儲存模塊內(nèi)的相同路線信息，以引導車輛進入車庫。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，其特征在于：還包括車位底板（1）與車位邊梁（2），
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，其特征在于：限位塊包括兩個限位單元（3）與連接桿（6），所述連接桿（6）將兩個限位單元（3）連接在一起，且限位單元（3）具有一個圓弧形的上端面與一個豎直的側(cè)面，豎直的側(cè)面的上端與圓弧形的上端面的上端相連，圓弧形的上端面朝向車位外，所述連接桿（6）的下端固接有固定塊（9），所述齒條位于固定塊（9）表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，其特征在于：
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝孔（4）的開口端上固接有玻璃（17），且在車位邊梁（2）內(nèi)設(shè)置有能夠移動的固定架（14），且在固定架（14）上包裹有棉墊，當固定架（14）移動時，固定架（14）能夠貼在玻璃（17）表面移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于人工智能的停車入庫系統(tǒng)，其特征在于：