本技術涉及電機驅動電路,特別是一種新型的h橋電路。
背景技術:
1、現(xiàn)有的h橋電路主要用于電機的正反轉驅動,通過控制橋臂中的開關(如mosfet)來實現(xiàn)電機的啟動、停止和方向控制。然而,這些電路通常缺乏對電機狀態(tài)的診斷功能,無法在電機啟動前檢測電機是否正常。這可能導致在電機已經損壞的情況下仍嘗試啟動電機,從而引發(fā)安全隱患或設備損壞。
2、目前,雖然有一些電機保護電路可以在電機運行過程中監(jiān)測電流或溫度等參數(shù),但這些方法通常不能在電機啟動前進行全面的狀態(tài)檢查。因此,針對于上述技術問題,開發(fā)一種能夠在電機啟動前進行狀態(tài)診斷的h橋電路具有重要的實際意義。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型提出一種新型的能夠在電機啟動前進行狀態(tài)診斷的h橋電路,解決了現(xiàn)有技術中使用過程中存在的上述問題。
2、本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種新型的h橋電路,包括有電機診斷電路與電機驅動電路,所述電機診斷電路包括有三個電阻,三個所述電阻形成一個電阻分壓網絡;所述電機驅動電路包括有兩個pmos管與兩個nmos管。
3、優(yōu)選的,所述電機診斷電路包括有:
4、電阻r1,所述電阻r1的第一端連接到外部診斷電源,所述電阻r1的第二端連接到電機的正極端;
5、電阻r2,所述電阻r2的第一端連接到電機的負極端,所述電阻r2的第二端連接到診斷反饋點;
6、電阻r3,所述電阻r3的第一端連接到電阻r2的第二端,所述電阻r3的第二端接地。
7、優(yōu)選的,所述電機驅動電路包括:
8、pmos管q1,所述pmos管q1的源極s連接到外部直流電源,所述pmos管q1的柵極g連接到正轉上臂控制信號,所述pmos管q1的漏極d連接到電機的正極端;
9、pmos管q2,所述pmos管q2的源極s連接到外部直流電源,所述pmos管q2的柵極g連接到反轉上臂控制信號,所述pmos管q2的漏極d連接到電機的負極端;
10、nmos管q3,所述nmos管q3的源極s接地,所述nmos管q3的柵極g連接到反轉下臂控制信號,nmos管q3的漏極d連接到電機的正極端;
11、nmos管q4,所述nmos管q4的源極s接地,所述nmos管q4的柵極g連接到正轉下臂控制信號,所述nmos管q4的漏極d連接到電機的負極端。
12、綜上所述,本實用新型的有益效果在于:
13、1、本實用新型利用電阻分壓網絡,能夠檢測電機兩端的電壓情況,進而判斷電機是否處于正常狀態(tài)。具體來說,通過向電機施加一個測試電壓,并測量電機兩端的電壓差,可以間接評估電機線圈的電阻值,如果電阻值異常,則說明電機可能存在故障。另外本實用新型由兩個pmos管和兩個nmos管組成的標準h橋結構,用于控制電機的正反轉。其中,pmos管作為高側開關,nmos管作為低側開關,通過不同的控制信號組合來實現(xiàn)電機的正轉、反轉或停止。該電路設計可以在電機啟動之前進行狀態(tài)檢查,有效防止了帶病運行的情況發(fā)生。而由于采用了簡單的電阻分壓網絡來進行電機狀態(tài)的初步判斷,因此整個診斷過程非常迅速,不會顯著增加系統(tǒng)的啟動時間。
1.一種新型的h橋電路,其特征在于:包括有電機診斷電路與電機驅動電路,所述電機診斷電路包括有三個電阻,三個所述電阻形成一個電阻分壓網絡;所述電機驅動電路包括有兩個pmos管與兩個nmos管。
2.根據權利要求1所述的一種新型的h橋電路,其特征在于:所述電機診斷電路包括有:
3.根據權利要求1所述的一種新型的h橋電路,其特征在于:所述電機驅動電路包括: