技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通過氣泵和電磁閥使氣囊進行膨脹和收縮動作來對使用者的按摩部位進行按壓、壓迫等按摩的按摩機。

背景技術(shù)：

將這種按摩機具體化所得到的椅子型的按摩椅包括：多個氣囊，該多個氣囊分別對就坐的使用者的臀部、腰部、腿肚部等多個按摩部位進行按摩；以及多個控制系統(tǒng)，該多個控制系統(tǒng)上分別連接有多個氣囊(例如參照專利文獻1)。這樣的按摩機通過氣泵和各控制系統(tǒng)的電磁閥的動作向氣囊供給空氣來使氣囊膨脹、或者從氣囊排出空氣來使氣囊收縮。由此，按摩機對使用者的各按摩部位實施氣壓按摩(airmassage)。

在此，關(guān)于驅(qū)動裝置的動作，由氣泵生成壓縮空氣，電磁閥(此時為三通電磁閥)從大氣釋放側(cè)被切換到大氣供給側(cè)。因而，基于來自氣泵的壓縮空氣的供給，各控制系統(tǒng)的氣囊膨脹。另外，電磁閥從大氣供給側(cè)被切換到大氣釋放側(cè)而各控制系統(tǒng)內(nèi)的空氣排出到大氣中。由此，氣囊收縮。在氣壓按摩時，反復(fù)進行該氣囊的膨脹和收縮動作。

專利文獻1：日本特開2007-260173號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，存在如下要求：不僅進行氣囊的簡單的膨脹和收縮動作，還希望維持氣囊的膨脹狀態(tài)(保持壓力)來使按摩部位的按壓、壓迫狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間，使按摩效果提高、使按摩動作的變化增加。在這種情況下，存在達到規(guī)定膨脹狀態(tài)之后也繼續(xù)從氣泵供氣來保持壓力的情況，但是這種保持壓力的方法存在以下問題：對氣泵的負荷增加，并且運轉(zhuǎn)時間變長，由此氣泵內(nèi)部的溫度上升。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減輕氣泵的負荷并能夠使氣囊以膨脹狀態(tài)保持壓力的按摩機。

用于解決問題的方案

為了解決上述問題，本發(fā)明的按摩機具備：多個氣囊，該多個氣囊對使用者的按摩部位進行按摩；多個控制系統(tǒng)，各控制系統(tǒng)包括至少一個上述氣囊；以及驅(qū)動裝置，其包括經(jīng)由上述多個控制系統(tǒng)向上述多個氣囊分別供給空氣的氣泵、分別設(shè)置于上述多個控制系統(tǒng)的多個電磁閥以及對上述多個電磁閥和上述氣泵進行控制的控制部，其中，驅(qū)動裝置根據(jù)上述控制部的控制向上述氣囊供給空氣來使上述氣囊膨脹，或者上述驅(qū)動裝置根據(jù)上述控制部的控制從上述氣囊排出空氣來使上述氣囊收縮，來對上述使用者的按摩部位進行按摩，在上述按摩機中，上述氣泵包括防止來自上述多個控制系統(tǒng)的空氣的流入的單向閥，在將處于膨脹狀態(tài)的至少一個上述氣囊設(shè)為保持壓力狀態(tài)來進行按摩時，上述控制部將上述氣泵設(shè)定為非驅(qū)動狀態(tài)，并且將上述氣泵與作為保持壓力對象的上述氣囊通過上述電磁閥進行連接，并由上述氣泵的單向閥維持上述至少一個氣囊的保持壓力狀態(tài)。

作為一例，上述控制部將上述氣泵設(shè)定為非驅(qū)動狀態(tài)，并且將與上述多個控制系統(tǒng)分別對應(yīng)的上述氣囊經(jīng)由上述電磁閥與上述氣泵進行連接，使空氣在與多個控制系統(tǒng)對應(yīng)的上述多個氣囊之間流通。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠減輕氣泵的負荷并能夠使氣囊以膨脹狀態(tài)保持壓力的按摩機。

附圖說明

圖1是本實施方式的按摩機的概要立體圖。

圖2是用于說明氣壓按摩的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3的(a)是用于說明供氣時的電磁閥的狀態(tài)的說明圖，(b)是用于說明排氣時的電磁閥的狀態(tài)的說明圖。

圖4是用于說明氣壓按摩的控制的時序圖。

圖5是用于說明保持壓力狀態(tài)的框圖。

圖6是用于說明保持壓力狀態(tài)的框圖。

具體實施方式

下面，按照附圖來說明使本發(fā)明具體化所得到的一個實施方式。

如圖1所示，椅子型按摩機10的椅子主體10a包括：支承腳部11；被支承腳部11支承的座部12；被安裝在座部12的后端的靠背部13；以及被安裝在座部12的前端的腿放置部(オットマン)14。另外，椅子主體10a包括被設(shè)置在座部12左右的用于放置就坐的使用者的胳膊部的兩個扶手部15。并且，椅子主體10a包括操作器16，該操作器16被設(shè)置在一方的扶手部15附近，用于由使用者能夠?qū)Π茨C10的各部分進行操作。

腿放置部14包括用于保持使用者的腿部的下腿部分的腿部用保持部21以及用于保持腳部分的腳掌部分的腳部用保持部22。腿部用保持部21和腳部用保持部22是分體的。此處的“下腿部分”是指從膝蓋到腳踝的部分，“腳部分”是指從腳踝到腳尖的部分。

腿放置部14的腿部用保持部21包括能夠保持使用者的下腿部分的背側(cè)(腿肚)的兩個下腿保持面21a和從兩個下腿保持面21a的左右兩側(cè)分別延伸出的多個側(cè)壁21b。因此，在各側(cè)壁21b之間能夠插入使用者的腿部(下腿)。多個側(cè)壁21b與使用者的左右腿部相對應(yīng)地分別包括能夠進行膨脹動作和收縮動作的多個氣囊23a、23b。各氣囊23a、23b被安裝在側(cè)壁21b內(nèi)。另外，腿放置部14的腳部用保持部22包括能夠保持使用者的腳掌部分的一個腳掌保持面22a和從該腳掌保持面22a的左右方向的兩側(cè)分別延伸出的兩個側(cè)壁22b。腳部用保持部22與使用者的左腳掌部分和右腳掌部分分別對應(yīng)地包括能夠進行膨脹動作和收縮動作的兩個氣囊24a、24b。氣囊24a、24被安裝在腳部用保持部22內(nèi)。座部12包括被設(shè)置在座部12下側(cè)的支承腳部11之間的圖2所示的驅(qū)動裝置30。與多個按摩部位分別對應(yīng)的氣囊23a、23b、24a、24b經(jīng)由連接軟管35a～35c(參照圖2)與驅(qū)動裝置30進行連接。

這樣的腿放置部14在本實施方式中通過滑動機構(gòu)27能夠在前后方向上移動。腿放置部14能夠切換為被收納在座部12的下部的收納狀態(tài)和使腿放置部14向座部12前方露出而能夠使用腿放置部14的使用狀態(tài)。

如圖2所示，驅(qū)動裝置30包括：被電動驅(qū)動的氣泵31；與該氣泵31相連接的兩個三通電磁閥32a、32b；以及控制氣泵31和電磁閥32a、32b的控制部33。氣泵31包括排出口(與兩個電磁閥32a、32b的連接口)以及設(shè)置于排出口的單向閥31a。在此，椅子型按摩機10包括對使用者的左腿部和右腿部進行按摩的控制系統(tǒng)34a以及對使用者的左右腳掌部分進行按摩的控制系統(tǒng)34b。氣囊23a、23b屬于控制系統(tǒng)34a，氣囊24a、24b屬于控制系統(tǒng)34b。電磁閥32a上連接有屬于控制系統(tǒng)34a的氣囊23a、23b。另外，電磁閥32b上連接有屬于控制系統(tǒng)34b的氣囊24a、24b。電磁閥32a、32b基于控制部33的控制而切換到圖3的(a)所示的向各控制系統(tǒng)34a、34b的氣囊23a、23b、24a、24b供給來自氣泵31的空氣的供給側(cè)和圖3的(b)所示的向大氣中排出各控制系統(tǒng)34a、34b的氣囊23a、23b、24a、24b內(nèi)的空氣的大氣釋放側(cè)。

然后，基于控制部33的控制，通過氣泵31的驅(qū)動來生成壓縮空氣，并且按摩對象的電磁閥32a、32b從大氣釋放側(cè)切換到供給側(cè)。來自該氣泵31的壓縮空氣被供給到該對象的控制系統(tǒng)34a、34b的氣囊23a、23b、24a、24b，氣囊23a、23b、24a、24b膨脹。另一方面，當(dāng)氣囊23a、23b、24a、24b的規(guī)定的膨脹動作結(jié)束時，電磁閥32a、32b從供給側(cè)切換到大氣釋放側(cè)。由此，控制系統(tǒng)34a、34b的氣囊23a、23b、24a、24b內(nèi)的空氣被排出到大氣中，氣囊23a、23b、24a、24b收縮。在進行氣壓按摩時反復(fù)進行該膨脹動作和收縮動作。

另外，控制部33除了進行氣囊23a、23b、24a、24b的簡單的膨脹和收縮動作以外，還進行將膨脹狀態(tài)維持規(guī)定時間(例如1秒)來使按摩部位的按壓、壓迫狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間的控制。附帶地說，在本實施方式中，進行從下方按壓使用者的腳掌部分、從左右壓迫腿部的按摩。

圖4表示規(guī)定的氣壓按摩時的氣泵31以及電磁閥32a、32b的動作方式。在規(guī)定時間T1，基于氣泵31的驅(qū)動(啟動(ON))生成壓縮空氣，并且電磁閥32a從大氣釋放側(cè)切換到供給側(cè)。由此，向按摩對象是腿部的控制系統(tǒng)34a供給壓縮空氣，氣囊23a、23b膨脹。不久，在變?yōu)橐?guī)定膨脹狀態(tài)的規(guī)定時間T2，在將與按摩對象對應(yīng)的電磁閥32a維持在供給側(cè)的狀態(tài)下將氣泵31停止(關(guān)閉(OFF))。由此，如圖5所示，經(jīng)由氣泵31的單向閥31a和電磁閥32a使到控制系統(tǒng)34a的氣囊23a、23b為止的空氣通路內(nèi)形成密封區(qū)間S1。通過形成該密封區(qū)間S1，不存在氣囊23a、23b內(nèi)的空氣跑掉的地方，使控制系統(tǒng)34a的氣囊23a、23b保持壓力。然后，在規(guī)定時間T3，電磁閥32a從供給側(cè)切換到大氣釋放側(cè)，氣囊23a、23b收縮。

之后，在規(guī)定時間T4，基于氣泵31的驅(qū)動(啟動(ON))生成壓縮空氣，并且電磁閥32a從大氣釋放側(cè)切換到供給側(cè)，由此再次向之前的控制系統(tǒng)34a的氣囊23a、23b供給壓縮空氣。另外，在規(guī)定時間T5，在維持氣泵31的驅(qū)動狀態(tài)的狀態(tài)下將電磁閥32b從大氣釋放側(cè)切換到供給側(cè)，由此向按摩對象是腳部的控制系統(tǒng)34b供氣，按摩對象的氣囊24a、24b膨脹。不久，在變?yōu)橐?guī)定膨脹狀態(tài)的規(guī)定時間T6，在將電磁閥32a、32b維持在供給側(cè)的狀態(tài)下將氣泵31停止(關(guān)閉(OFF))。由此，如圖6所示那樣經(jīng)由氣泵31的單向閥31a和各電磁閥32a、32b使到各控制系統(tǒng)34a、34b的氣囊23a、23b、24a、24b為止的空氣通路內(nèi)形成密封區(qū)間S2，使控制系統(tǒng)34a、34b的氣囊23a、23b、24a、24b保持壓力。

之后，在規(guī)定時間T7，電磁閥32b從供給側(cè)切換到大氣釋放側(cè)，氣囊24a、24b內(nèi)的空氣被排出到大氣中。在這種情況下，電磁閥32a維持在供給側(cè)，控制系統(tǒng)34a的氣囊23a、23b保持壓力。然后，在規(guī)定時間T8，電磁閥32b從大氣釋放側(cè)切換到供給側(cè)，再次形成與規(guī)定時間T6同樣的密封區(qū)間S2。在這種情況下，使控制系統(tǒng)34a的氣囊23a、23b保持壓力的空氣經(jīng)由電磁閥32a、32b移動到控制系統(tǒng)34b的氣囊24a、24b。也就是說，控制系統(tǒng)34a、34b的氣囊23a、23b、24a、24b的保持壓力與規(guī)定時間T7時的氣囊23a、23b、24a、24b的保持壓力相比減小。在規(guī)定時間T9，隨著規(guī)定的氣壓按摩結(jié)束而電磁閥32a、32b從供給側(cè)切換到大氣釋放側(cè)，氣囊23a、23b、24a、24b收縮。然后，一系列的按摩動作結(jié)束，按摩動作轉(zhuǎn)移到下一步。

該實施方式起到以下效果。

(1)第一實施方式的按摩機10包括具有氣囊23a、23b、24a、24b的多個控制系統(tǒng)34a、34b以及與該控制系統(tǒng)34a、34b相同數(shù)量的電磁閥32a、32b。通過控制部33的控制，在通過利用氣囊23a、23b、24a、24b保持壓力來進行按摩時，將氣泵31設(shè)定為非驅(qū)動狀態(tài)，經(jīng)由單向閥31a以及電磁閥32a、32b將到控制系統(tǒng)34a、34b的氣囊23a、23b、24a、24b為止的空氣通路內(nèi)變更為密封區(qū)間S1、密封區(qū)間S2。因而，使氣囊23a、23b、24a、24b保持壓力。由此，與如以往那樣的在達到規(guī)定膨脹狀態(tài)之后也繼續(xù)供氣的情況相比，能夠減輕氣泵31的負荷，并且通過將氣泵31設(shè)為非驅(qū)動狀態(tài)，能夠降低氣泵31內(nèi)部的溫度上升。另外，通過在規(guī)定的氣壓按摩中保持壓力時將氣泵31停止，能夠縮短運轉(zhuǎn)時間而實現(xiàn)氣泵31的長壽命化。

(2)利用與控制系統(tǒng)34a、34b相同數(shù)量的電磁閥32a、32b能夠使氣囊23a、23b、24a、24b保持壓力。也就是說，相對于再追加二通電磁閥來切斷來自氣囊23a、23b、24a、24b的空氣從而使氣囊23a、23b、24a、24b保持壓力的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)部件件數(shù)的減少，因此能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。

(3)在規(guī)定時間T8的狀態(tài)等中，在控制系統(tǒng)34a、34b之間能夠流通空氣，使控制系統(tǒng)34a的氣囊23a、23b內(nèi)的空氣移動到另一個控制系統(tǒng)34b的氣囊24a、24b。由此，不需要驅(qū)動氣泵31，因此能夠減輕氣泵31的負荷。另外，在這種情況下，兩個控制系統(tǒng)34a、34b的氣囊23a、23b、24a、24b的保持壓力減小，因此按摩的變化增加。

此外，本發(fā)明的實施方式也可以如下變更。

·在第一實施方式中，如圖4那樣設(shè)定了分別壓迫使用者的左腿部和右腿部的氣囊23a、23b以及分別按壓左腳掌部分和右腳掌部分的氣囊24a、24b的動作方式，但是也可以適當(dāng)?shù)刈兏鲃幼鞣绞?、即氣?1、電磁閥32a、32b各自的動作定時、動作時間長度等。

·在第一實施方式中，利用氣囊對使用者的腿部、腳掌部分(兩個系統(tǒng))進行按摩，但是除此以外例如也可以設(shè)定在座部12、靠背部13、扶手部15等。

·在第一實施方式中，作為電磁閥32a、32b使用了三通電磁閥，但是也可以使用能夠切換供氣和排氣的其它電磁閥。

·在第一實施方式中，構(gòu)成為能夠通過滑動機構(gòu)27將腿放置部14收納在座部12下部，但是也可以變更為省略滑動機構(gòu)27而不能收納腿放置部14的結(jié)構(gòu)。

·在第一實施方式中，也可以變更為將具備進行背部按摩的施療件(按摩球)的按摩機構(gòu)安裝在靠背部13內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

·在第一實施方式中，應(yīng)用于在座部12的后部具備靠背部13的椅子型的按摩機10，但是例如也可以應(yīng)用于能夠在使用者躺著的狀態(tài)下使用的床(墊子)型的按摩機、僅對特定部位進行按摩的其它按摩機。

附圖標(biāo)記說明

10：按摩機；23a、23b、24a、24b：氣囊；30：驅(qū)動裝置；31：氣泵；31a：單向閥；32a、32b：電磁閥；33：控制部；34a、34b：控制系統(tǒng)。