技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種多工位自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)械深加工領(lǐng)域，尤其在CNC加工中心，一般采用單個(gè)零件逐步加工，不僅效率低下，而且產(chǎn)品深加工時(shí)裝夾困難，尤其對(duì)于尺寸較小的零件，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種多工位自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)，可快速實(shí)現(xiàn)送料、定位、鎖緊加工和取件，不僅效率大大提升，而且裝夾方便，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)。
本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多工位自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、下凸輪、上凸輪和油缸，所述上凸輪、下凸輪依次從上到下同軸心固設(shè)于所述油缸的油缸軸上；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與所述油缸同軸心設(shè)于所述下凸輪下方，且所述上凸輪和下凸輪的外周依次款套于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可分別繞所述上凸輪和下凸輪的外周旋轉(zhuǎn)；另在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有擋板使所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上方間隔形成四個(gè)工位區(qū)，在所述上凸輪上對(duì)應(yīng)該四個(gè)工位區(qū)分別設(shè)有用于固定待沖壓產(chǎn)品的第一、二、三、四產(chǎn)品夾具，且該第一、二、三、四產(chǎn)品夾具可繞上凸輪軸心旋轉(zhuǎn)；在所述下凸輪上對(duì)應(yīng)所述四個(gè)工位區(qū)分別設(shè)有用于托附所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具的第一、二、三、四加工托盤(pán)，且該第一、二、三、四加工托盤(pán)可繞所述下凸輪軸心旋轉(zhuǎn)；所述第一、二、三、四加工托盤(pán)和所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具恰分別容置于所述四個(gè)工位區(qū)內(nèi)，且該第一、二、三、四加工托盤(pán)和和與之對(duì)應(yīng)的所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)和上凸輪及下凸輪的共同帶動(dòng)下恰可分別形成下列工位之一：用于產(chǎn)品裝配的第一工位、用于產(chǎn)品裝配到位的第二工位、用于深加工產(chǎn)品的第三工位和用于取出產(chǎn)品的第四工位。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具可繞上凸輪軸心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為：在所述上凸輪上設(shè)有夾具旋轉(zhuǎn)軌道，所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具的一端分別設(shè)有夾具連接桿，所述夾具連接桿恰可滑動(dòng)容置于所述上凸輪上的夾具軌道內(nèi)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二、三、四加工托盤(pán)可繞所述下凸輪軸心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為：在所述下凸輪上設(shè)有托盤(pán)旋轉(zhuǎn)軌道，所述第一、二、三、四加工托盤(pán)的一端分別設(shè)有托盤(pán)連接桿，所述托盤(pán)連接桿的另一端恰可滑動(dòng)容置于所述托盤(pán)旋轉(zhuǎn)軌道內(nèi)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上且分別對(duì)應(yīng)所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具的兩側(cè)上均設(shè)有一導(dǎo)軌，在所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具上分別設(shè)有一導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向軸軌道，所述導(dǎo)向軸的兩側(cè)恰可分別容置于位于其所在的產(chǎn)品夾具的兩側(cè)的導(dǎo)軌上的導(dǎo)向軸軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述導(dǎo)軌靠近其對(duì)應(yīng)的第一、二、三、四產(chǎn)品夾具一側(cè)內(nèi)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有產(chǎn)品定位裝置，用以更好的定位產(chǎn)品。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述上凸輪上側(cè)面上設(shè)有凸輪蓋。
本發(fā)明的有益效果是：該多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)可快速送料、定位、固定、鎖緊加工和取件，該多工位自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)使用時(shí)安裝在CNC加工中心的工作臺(tái)面上，配以送料、取件機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、無(wú)人化生產(chǎn)，具有裝夾速度快、定位準(zhǔn)確的不間斷生產(chǎn)優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)效率極高。尤其是針對(duì)生產(chǎn)需求大、外形尺寸小的零件加工，克服裝夾困難、效率低的問(wèn)題。與現(xiàn)有的工裝、加工技術(shù)相比，本發(fā)明具有廣泛的使用推廣價(jià)值與生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明分解結(jié)構(gòu)示意圖。
結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明：
1——?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)2——旋轉(zhuǎn)盤(pán)
3——下凸輪4——上凸輪
5——油缸6——擋板
7——待沖壓產(chǎn)品
8、9、10、11——第一、二、三、四產(chǎn)品夾具
12、13、14、15——第一、二、三、四加工托盤(pán)
16——夾具旋轉(zhuǎn)軌道17——夾具連接桿
18——托盤(pán)旋轉(zhuǎn)軌道19——托盤(pán)連接桿
20——導(dǎo)軌21——導(dǎo)向軸
22——導(dǎo)向軸軌道23——凸輪蓋
24——產(chǎn)品定位裝置
具體實(shí)施方式
一種多工位自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)盤(pán)2、下凸輪3、上凸輪4和油缸5，所述上凸輪、下凸輪依次從上到下同軸心固設(shè)于所述油缸的油缸軸上；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與所述油缸同軸心設(shè)于所述下凸輪下方，且所述上凸輪和下凸輪的外周依次款套于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可分別繞所述上凸輪和下凸輪的外周旋轉(zhuǎn)；另在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有擋板6使所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上方間隔形成四個(gè)工位區(qū)，在所述上凸輪上對(duì)應(yīng)該四個(gè)工位區(qū)分別設(shè)有用于固定待沖壓產(chǎn)品7的第一、二、三、四產(chǎn)品夾具8、9、10、11，且該第一、二、三、四產(chǎn)品夾具可繞上凸輪軸心旋轉(zhuǎn)；在所述下凸輪上對(duì)應(yīng)所述四個(gè)工位區(qū)分別設(shè)有用于托附所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具的第一、二、三、四加工托盤(pán)12、13、14、15，且該第一、二、三、四加工托盤(pán)可繞所述下凸輪軸心旋轉(zhuǎn)；所述第一、二、三、四加工托盤(pán)和所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具恰分別容置于所述四個(gè)工位區(qū)內(nèi)，且該第一、二、三、四加工托盤(pán)和和與之對(duì)應(yīng)的所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)和上凸輪及下凸輪的共同帶動(dòng)下恰可分別形成下列工位之一：用于產(chǎn)品裝配的第一工位、用于產(chǎn)品裝配到位的第二工位、用于深加工產(chǎn)品的第三工位和用于取出產(chǎn)品的第四工位。
優(yōu)選的，上述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具可繞上凸輪軸心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為：在所述上凸輪上設(shè)有夾具旋轉(zhuǎn)軌道16，所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具的一端分別設(shè)有夾具連接桿17，所述夾具連接桿恰可滑動(dòng)容置于所述上凸輪上的夾具軌道內(nèi)。
優(yōu)選的，上述第一、二、三、四加工托盤(pán)可繞所述下凸輪軸心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為：在所述下凸輪上設(shè)有托盤(pán)旋轉(zhuǎn)軌道18，所述第一、二、三、四加工托盤(pán)的一端分別設(shè)有托盤(pán)連接桿19，所述托盤(pán)連接桿的另一端恰可滑動(dòng)容置于所述托盤(pán)旋轉(zhuǎn)軌道內(nèi)。
優(yōu)選的，在上述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上且分別對(duì)應(yīng)所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具的兩側(cè)上均設(shè)有一導(dǎo)軌20，在所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具上分別設(shè)有一導(dǎo)向軸21，所述導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向軸軌道22，所述導(dǎo)向軸的兩側(cè)恰可分別容置于位于其所在的產(chǎn)品夾具的兩側(cè)的導(dǎo)軌上的導(dǎo)向軸軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的，在上述導(dǎo)軌靠近其對(duì)應(yīng)的第一、二、三、四產(chǎn)品夾具一側(cè)內(nèi)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有產(chǎn)品定位裝置24，用以更好的定位產(chǎn)品。
優(yōu)選的，在上述上凸輪上側(cè)面上設(shè)有凸輪蓋23。
1.一種多工位自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)，其特征在于：其包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)(2)、下凸輪(3)、上凸輪(4)和油缸(5)，所述上凸輪、下凸輪依次從上到下同軸心固設(shè)于所述油缸的油缸軸上；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與所述油缸同軸心設(shè)于所述下凸輪下方，且所述上凸輪和下凸輪的外周依次款套于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可分別繞所述上凸輪和下凸輪的外周旋轉(zhuǎn)；另在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有擋板(6)使所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上方間隔形成四個(gè)工位區(qū)，在所述上凸輪上對(duì)應(yīng)該四個(gè)工位區(qū)分別設(shè)有用于固定待沖壓產(chǎn)品(7)的第一、二、三、四產(chǎn)品夾具(8、9、10、11)，且該第一、二、三、四產(chǎn)品夾具可繞上凸輪軸心旋轉(zhuǎn)；在所述下凸輪上對(duì)應(yīng)所述四個(gè)工位區(qū)分別設(shè)有用于托附所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具的第一、二、三、四加工托盤(pán)(12、13、14、15)，且該第一、二、三、四加工托盤(pán)可繞所述下凸輪軸心旋轉(zhuǎn)；所述第一、二、三、四加工托盤(pán)和所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具恰分別容置于所述四個(gè)工位區(qū)內(nèi)，且該第一、二、三、四加工托盤(pán)和和與之對(duì)應(yīng)的所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)和上凸輪及下凸輪的共同帶動(dòng)下恰可分別形成下列工位之一：用于產(chǎn)品裝配的第一工位、用于產(chǎn)品裝配到位的第二工位、用于深加工產(chǎn)品的第三工位和用于取出產(chǎn)品的第四工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具可繞上凸輪軸心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為：在所述上凸輪上設(shè)有夾具旋轉(zhuǎn)軌道(16)，所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具的一端分別設(shè)有夾具連接桿(17)，所述夾具連接桿恰可滑動(dòng)容置于所述上凸輪上的夾具軌道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第一、二、三、四加工托盤(pán)可繞所述下凸輪軸心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為：在所述下凸輪上設(shè)有托盤(pán)旋轉(zhuǎn)軌道(18)，所述第一、二、三、四加工托盤(pán)的一端分別設(shè)有托盤(pán)連接桿(19)，所述托盤(pán)連接桿的另一端恰可滑動(dòng)容置于所述托盤(pán)旋轉(zhuǎn)軌道內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)，其特征在于：在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上且分別對(duì)應(yīng)所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具的兩側(cè)上均設(shè)有一導(dǎo)軌(20)，在所述第一、二、三、四產(chǎn)品夾具上分別設(shè)有一導(dǎo)向軸(21)，所述導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向軸軌道(22)，所述導(dǎo)向軸的兩側(cè)恰可分別容置于位于其所在的產(chǎn)品夾具的兩側(cè)的導(dǎo)軌上的導(dǎo)向軸軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)，其特征在于：在所述導(dǎo)軌靠近其對(duì)應(yīng)的第一、二、三、四產(chǎn)品夾具一側(cè)內(nèi)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有產(chǎn)品定位裝置(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工裝系統(tǒng)，其特征在于：在所述上凸輪上側(cè)面上設(shè)有凸輪蓋(23)。