技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及的是一種自動(dòng)回收系統(tǒng)，具體的是，是一種沖床廢料自動(dòng)回收系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前很多沖壓生產(chǎn)線的模下廢料均由人工清掃，為了安全考慮，手工生產(chǎn)線需要停機(jī)清掃，自動(dòng)生產(chǎn)線雖不停機(jī)，但清掃時(shí)及不安全。同時(shí)，手工清掃廢料及目前廢料收集方式使整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)顯得零亂，廢料滿地都是極不雅觀。隨著沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，廢料的輸出越來(lái)越快，數(shù)量越來(lái)越多，如果進(jìn)行停機(jī)清理廢料，生產(chǎn)效率會(huì)大大受到影響。因此，沖壓廢料的自動(dòng)回收是目前急需解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺點(diǎn)，提供一種沖床廢料自動(dòng)回收系統(tǒng)，通過(guò)利用傳送裝置傳輸沖壓廢料，解決目前沖壓廢料的自動(dòng)回收問(wèn)題，使生產(chǎn)效率大大提高。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
本發(fā)明沖床廢料自動(dòng)回收系統(tǒng)，包括傳送裝置、接料桶、工作臺(tái)一、送料機(jī)械裝置、電子重量感應(yīng)器、控制電柜，工作臺(tái)二和備用接料桶，其特征是：所述傳送裝置一端安裝在沖床落料孔底部，傳送裝置另一端依次安裝有工作臺(tái)一、送料機(jī)械裝置、工作臺(tái)二和控制電柜；所述接料桶設(shè)在工作臺(tái)一上方，電子重量感應(yīng)器設(shè)在工作臺(tái)一下方，備用接料桶設(shè)在工作臺(tái)二上方。
所述傳送裝置包括滾棍一、傳送帶、廢料傳輸帶、底框、滾棍二、傳動(dòng)軸、出料口、保護(hù)殼和電機(jī)，所述底框設(shè)在傳送裝置底部，電機(jī)安裝在底框內(nèi)部，傳動(dòng)軸安裝在電機(jī)頂部，滾棍一和滾棍二包在廢料傳輸帶內(nèi)部分別安裝在傳送裝置兩端，滾棍一通過(guò)傳送帶與傳動(dòng)軸相連，出料口設(shè)在滾棍二右邊，傳送帶外側(cè)設(shè)有保護(hù)殼。
所述出料口為等腰梯形結(jié)構(gòu)，左邊寬度與廢料傳輸帶寬度相等，右邊寬度與接料桶直徑相等。
所述送料機(jī)械裝置包括機(jī)械抓手、手臂伸縮缸、立柱旋轉(zhuǎn)缸、立柱升降缸、移動(dòng)齒輪、導(dǎo)軌、基座移動(dòng)缸和支撐，支撐設(shè)在送料機(jī)械裝置最底部，支撐上方依次安裝有基座移動(dòng)缸、導(dǎo)軌和立柱升降缸，移動(dòng)齒輪嚙合在基座移動(dòng)缸與導(dǎo)軌之間并連接立柱升降缸，立柱旋轉(zhuǎn)缸安裝在立柱升降缸上方，手臂伸縮缸一端橫向安裝在立柱旋轉(zhuǎn)缸上面，另一端與機(jī)械抓手連接。
所述機(jī)械抓手包括液壓缸活塞、液壓缸缸體、驅(qū)動(dòng)手指連桿和手指，所述液壓缸活塞設(shè)在液壓缸缸體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)手指連桿一端與液壓缸活塞連接，另一端與手指連接。
所述驅(qū)動(dòng)手指連桿和手指數(shù)量均為兩個(gè)，它們按液壓缸活塞中心線對(duì)稱設(shè)置。
本發(fā)明的的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)在沖床落料孔底部安裝傳輸廢料裝置并利用其將廢料集中到一起，再通過(guò)送料機(jī)械裝置將收集好的廢料用機(jī)械手移走。不需要停機(jī)和人工看管即可完成沖壓廢料的清理工作，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明具有工作效率高，節(jié)省人力，價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明省力沖床廢料自動(dòng)回收系統(tǒng)整體示意圖；
圖2是本發(fā)明傳送裝置的主視圖；
圖3是本發(fā)明傳送裝置的俯視圖；
圖4是本發(fā)明送料機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)布置圖；
圖5是本發(fā)明送機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)布置圖。
圖中：1、傳送裝置，2、接料桶，3、送料機(jī)械裝置，4、備用接料桶，5、電子重量感應(yīng)器，6、工作臺(tái)一，7、工作臺(tái)二，8、控制電柜，101、滾棍一，102、廢料傳輸帶，103、傳送帶，104、底框，105、滾棍二，106、傳動(dòng)軸，107、出料口，108、保護(hù)殼，109、電機(jī)，301、機(jī)械抓手，302、手臂伸縮缸，303、立柱旋轉(zhuǎn)缸，304、立柱升降缸，305、移動(dòng)齒輪，306、導(dǎo)軌，307、基座移動(dòng)缸，308、支撐，3011、液壓缸活塞，3012、液壓缸缸體，3013、驅(qū)動(dòng)手指連桿，3014手指。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明：本實(shí)施例是以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
如圖1所示，本實(shí)施例包括：包括傳送裝置1、接料桶2、工作臺(tái)一6、送料機(jī)械裝置3、電子重量感應(yīng)器5、控制電柜8，工作臺(tái)二7和備用接料桶4，所述傳送裝置1一端安裝在沖床落料孔底部，傳送裝置1另一端依次安裝有工作臺(tái)一6、送料機(jī)械裝置3、工作臺(tái)二7和控制電柜8；控制電柜8設(shè)置電纜線分別連接傳送裝置1、電子重量感應(yīng)器5和送料機(jī)械裝置3，工作人員根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要通過(guò)控制電柜8來(lái)設(shè)定一系列參數(shù)來(lái)控制整個(gè)廢料回收系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述接料桶2設(shè)在工作臺(tái)一6上方，電子重量感應(yīng)器5安裝在工作臺(tái)一6下方來(lái)測(cè)量接料桶2內(nèi)的廢料重量是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的重量，備用接料桶4設(shè)在工作臺(tái)二7上方，當(dāng)接料桶2廢料裝滿移走后用來(lái)替換它。
如圖2和圖3所示，所述傳送裝置1包括滾棍一101、傳送帶102、廢料傳輸帶103、底框104、滾棍二105、傳動(dòng)軸106、出料口107、保護(hù)殼108和電機(jī)109，所述底框104設(shè)在傳送裝置1底部，電機(jī)109安裝在底框104內(nèi)部，傳動(dòng)軸106安裝在電機(jī)109頂部，滾棍一101和滾棍二105包在廢料傳輸帶103內(nèi)部分別安裝在傳送裝置1兩端，滾棍一101通過(guò)傳送帶102與傳動(dòng)軸106相連，出料口107設(shè)在滾棍二105右邊，傳送帶102外側(cè)設(shè)有保護(hù)殼108。
所述出料口107為等腰梯形結(jié)構(gòu)，左邊寬度與廢料傳輸帶103寬度相等，右邊寬度與接料桶2直徑相等。
如圖4所示，所述送料機(jī)械裝置3包括機(jī)械抓手301、手臂伸縮缸302、立柱旋轉(zhuǎn)缸303、立柱升降缸304、移動(dòng)齒輪305、導(dǎo)軌306、基座移動(dòng)缸307和支撐308，支撐308設(shè)在送料機(jī)械裝置3最底部，支撐308上方依次安裝有基座移動(dòng)缸307、導(dǎo)軌306和立柱升降缸304，移動(dòng)齒輪305嚙合在基座移動(dòng)缸307與導(dǎo)軌306之間并連接立柱升降缸304，立柱旋轉(zhuǎn)缸303安裝在立柱升降缸304上方，手臂伸縮缸302一端橫向安裝在立柱旋轉(zhuǎn)缸303上面，另一端與機(jī)械抓手301連接。
如圖5所示，所述機(jī)械抓手301包括液壓缸活塞3011、液壓缸缸體3012、驅(qū)動(dòng)手指連桿3013和手指3014，所述液壓缸活塞3011設(shè)在液壓缸缸體3012內(nèi)，驅(qū)動(dòng)手指連桿3013一端與液壓缸活塞3011連接，另一端與手指3014連接。
所述驅(qū)動(dòng)手指連桿3013和手指3014數(shù)量均為兩個(gè)，它們按液壓缸活塞3011中心線對(duì)稱設(shè)置。
本系統(tǒng)的工作流程，當(dāng)沖床啟動(dòng)時(shí)，控制電柜8控制電機(jī)109啟動(dòng)，電機(jī)109通過(guò)頂部的傳動(dòng)軸106連接帶動(dòng)傳送帶102轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶102再帶動(dòng)滾棍一101轉(zhuǎn)動(dòng)從而使整個(gè)廢料傳輸帶103轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，廢料通過(guò)廢料傳輸帶103的運(yùn)輸進(jìn)入出料口107再落入接料桶2內(nèi)部。
當(dāng)接料桶2內(nèi)部的廢料達(dá)到設(shè)定好的重量之后，電子重量感應(yīng)器5向控制電柜8發(fā)出信號(hào)，控制電柜8控制移動(dòng)齒輪305帶動(dòng)立柱升降缸304向接料桶2方向移動(dòng)，送料機(jī)械裝置3的手臂伸縮缸302同時(shí)開(kāi)始伸張使其到達(dá)接料桶2，機(jī)械抓手301的手指3014通過(guò)液壓缸活塞3011的控制張開(kāi)抓住接料桶2，立柱旋轉(zhuǎn)缸303在手指3014抓住之后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度，此時(shí)立柱升降缸304下降使接料桶2接近地面位置，手指3014再次張開(kāi)將接料桶2放下，立柱旋轉(zhuǎn)缸303再次旋轉(zhuǎn)利用手指3014將工作臺(tái)二7上面的備用接料桶4移動(dòng)到工作臺(tái)一6上面繼續(xù)接收廢料。