技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝卸車，尤其涉及一種集裝箱自裝卸車。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)的煤礦防爆柴油機(jī)無軌膠輪車集裝箱自裝卸車（以下稱集裝箱自裝卸車）在井下主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱的起吊以及運(yùn)輸，傳統(tǒng)的集裝箱自裝卸車，一般采用單臂吊結(jié)構(gòu)方式，貨物在由地面調(diào)至車體上時(shí)，只能圍繞單臂吊吊座作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在箱體就位時(shí)需要多人，反復(fù)操作吊臂的轉(zhuǎn)向及單臂的伸縮來實(shí)現(xiàn)，因而造成人力資源的極大占用而且效率低下，礦井下中轉(zhuǎn)、運(yùn)輸集裝箱對(duì)效率要求較高，傳統(tǒng)的集裝箱自裝卸車由于自身設(shè)計(jì)的的缺陷及不足，極大的影響了作業(yè)速度及效率，該技術(shù)問題長(zhǎng)期影響此類煤礦類企業(yè)，同時(shí)，現(xiàn)有市場(chǎng)上也未出現(xiàn)能解決該類問題的成熟產(chǎn)品出現(xiàn)，故作為一個(gè)技術(shù)難題，亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集裝箱裝卸作業(yè)能力強(qiáng)，裝卸工作效率高集的裝箱自裝卸車。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種集裝箱自裝卸車，包括車廂，在車廂上設(shè)有裝卸裝置，該裝卸裝置包括沿車廂長(zhǎng)度方向布置的龍門架，其具有龍門架橫梁與二龍門架立柱，龍門架立柱底部與車廂鉸接，龍門架立柱含有龍門架外立柱以及布置在龍門架外立柱內(nèi)且可在龍門架外立柱內(nèi)滑動(dòng)的龍門架內(nèi)立柱，在龍門架外立柱內(nèi)還設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)龍門架內(nèi)立柱在龍門架外立柱內(nèi)伸縮的龍門架立柱伸縮油缸，龍門架立柱伸縮油缸缸體與龍門架外立柱底部連接，龍門架立柱伸縮油缸活塞桿端部與龍門架內(nèi)立柱連接，在龍門架立柱背離裝卸集裝箱一側(cè)設(shè)有龍門架擺動(dòng)油缸，龍門架擺動(dòng)油缸缸體與車廂鉸接，龍門架擺動(dòng)油缸活塞桿與龍門架立柱鉸接，龍門架橫梁兩端分設(shè)有起吊油缸，在起吊油缸活塞桿上設(shè)有用于起吊集裝箱的吊裝結(jié)構(gòu)，在車廂裝卸貨物側(cè)布置有支撐結(jié)構(gòu)，其具有至少二布置在車廂前側(cè)與后側(cè)的支撐架滑動(dòng)油缸，在支撐架滑動(dòng)油缸活塞桿上豎向設(shè)有支撐油缸。

優(yōu)選地，龍門架立柱間距等于集裝箱長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，在車廂左、右側(cè)分設(shè)有一用于防止集裝箱左、右滑動(dòng)的限位擋塊。

優(yōu)選地，吊裝結(jié)構(gòu)為吊索或鎖鏈或吊索組件或鎖鏈組件，其中，吊索組件包括吊索，吊索一端與起吊油缸活塞桿連接，另一端與吊鉤連接，鎖鏈組件為鎖鏈，鎖鏈一端與起吊油缸活塞桿連接，另一端與吊鉤連接。

優(yōu)選地，支撐油缸活塞桿端部設(shè)有墊塊。

優(yōu)選地，當(dāng)龍門架處于垂直狀態(tài)且龍門架立柱油缸處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，龍門架橫梁到車廂的高度等于2個(gè)集裝箱高度。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、在集裝箱自裝卸車上采用龍門架式的起吊裝置后，改變了以往傳統(tǒng)集裝箱自裝卸車必須多人協(xié)同共同操作的局限性，節(jié)約人力資源，減少了煤礦企業(yè)的資源投入。

2、集裝箱自裝卸車依靠龍門架以及龍門架擺動(dòng)油缸能實(shí)現(xiàn)集裝箱的自動(dòng)校正，當(dāng)龍門架處于垂直狀態(tài)后，集裝箱由于重力的作用，無需外力即可置于車廂上龍門架間下方的貨位，大大提高了集裝箱自裝卸車的使用效率，降低了貨物在實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)中的危險(xiǎn)系數(shù)。

3、龍門架立柱間距等于集裝箱長(zhǎng)度，在車廂左右兩側(cè)分設(shè)有限位擋塊，在集裝箱運(yùn)輸過程中集裝箱不會(huì)前、后、左、右滑動(dòng)，減少了集裝箱與車廂間由于摩擦產(chǎn)生電火花及靜電的可能性，提高了該集裝箱自裝卸車在礦下作業(yè)的安全性，同時(shí)，由于車廂與集裝箱間不會(huì)出現(xiàn)滑移，故減小了車輛行駛過程中的噪聲，減少了車輛駕駛員因噪聲污染而產(chǎn)生的疲勞，提高了工作效率。

4、龍門架立柱由龍門架外立柱與龍門架內(nèi)立柱構(gòu)成，在龍門架伸縮油缸的作用下，不僅作業(yè)面積大，起吊方便，而且，龍門架立柱的2層結(jié)構(gòu)提高了龍門架的起吊能力，同時(shí)，龍門架外立柱還起到了保護(hù)龍門架伸縮油缸的作用，延長(zhǎng)了龍門架伸縮油缸的使用壽命。

附圖說明

圖1是集裝箱自裝卸車左視圖。

圖2是集裝箱自裝卸車后視圖。

圖3是集裝箱自裝卸車俯視圖。

圖4是集裝箱自裝卸車后視圖，該圖示出了該集裝箱自裝卸車的裝載貨物的狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如無特別說明，本發(fā)明中提及的前、后、左、右均以集裝箱自裝卸車主視圖為參照。

實(shí)施例：如圖1-4所示，一種集裝箱自裝卸車，包括車廂1，在車廂1上設(shè)有裝卸裝置，該裝卸裝置包括沿車廂長(zhǎng)度方向布置的龍門架，其具有龍門架橫梁21（龍門架橫梁與龍門架立柱頂部連接，具體而言，龍門架橫梁是與下文提及的龍門架內(nèi)立柱頂部連接）與二龍門架立柱22，龍門架立柱22底部與車廂1鉸接，龍門架立柱22含有龍門架外立柱221以及布置在龍門架外立柱內(nèi)且可在龍門架外立柱內(nèi)滑動(dòng)的龍門架內(nèi)立柱222，在龍門架外立柱內(nèi)還設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)龍門架內(nèi)立柱在龍門架外立柱內(nèi)伸縮的龍門架立柱伸縮油缸223，龍門架立柱伸縮油缸缸體與龍門架外立柱底部連接，龍門架立柱伸縮油缸活塞桿端部與龍門架內(nèi)立柱連接，在龍門架立柱22背離裝卸貨物一側(cè)設(shè)有龍門架擺動(dòng)油缸3，龍門架擺動(dòng)油缸缸體與車廂1鉸接，龍門架擺動(dòng)油缸活塞桿與龍門架立柱22鉸接，龍門架橫梁21兩端分設(shè)有起吊油缸210，在起吊油缸活塞桿上設(shè)有用于起吊集裝箱的吊裝結(jié)構(gòu)4，在車廂裝卸貨物側(cè)布置有支撐結(jié)構(gòu)，其具有至少二布置在車廂前側(cè)與后側(cè)的支撐架滑動(dòng)油缸51，在支撐架滑動(dòng)油缸活塞桿上豎向設(shè)有支撐油缸52。

本發(fā)明可作進(jìn)一步的改進(jìn)在于，龍門架立柱22間距等于集裝箱長(zhǎng)度，故吊裝到車廂上的集裝箱就限制在龍門架立柱間，在運(yùn)輸過程中不會(huì)前、后產(chǎn)生位移。

本發(fā)明可作進(jìn)一步的改進(jìn)在于，在車廂1左、右側(cè)分設(shè)有一用于防止集裝箱左、右滑動(dòng)的限位擋塊11。

本發(fā)明可作進(jìn)一步的改進(jìn)在于，吊裝結(jié)構(gòu)為吊索或鎖鏈或吊索組件或鎖鏈組件，其中，吊索組件包括吊索，吊索一端與起吊油缸活塞桿連接，另一端與吊鉤連接，鎖鏈組件為鎖鏈，鎖鏈一端與起吊油缸活塞桿連接，另一端與吊鉤連接。

本發(fā)明可作進(jìn)一步的改進(jìn)在于，支撐油缸活塞桿端部設(shè)有墊塊，該墊塊用于防止支撐油缸活塞桿端部在負(fù)重后陷入地表以下。

本發(fā)明可作進(jìn)一步的改進(jìn)在于，當(dāng)龍門架處于垂直狀態(tài)且龍門架立柱油缸處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，龍門架橫梁21到車廂1的高度等于2個(gè)集裝箱高度，一次可運(yùn)輸2個(gè)集裝箱，提高了運(yùn)輸效率。

本發(fā)明工作原理如下：當(dāng)集裝箱自裝卸車到達(dá)貨物（集裝箱6）所在地時(shí)，支撐架滑動(dòng)油缸動(dòng)作，使得支撐架滑臂機(jī)構(gòu)外伸，進(jìn)而支撐油缸伸出與地面良好接觸；龍門架立柱油缸活塞桿在龍門架立柱油缸的作用下實(shí)現(xiàn)向外伸出；整個(gè)龍門架立柱在龍門架擺動(dòng)油缸的動(dòng)作下實(shí)現(xiàn)龍門架的整體擺動(dòng)（實(shí)施例中龍門架向左擺動(dòng)）；通過起吊油缸的動(dòng)作，將起吊鉤鏈條放長(zhǎng)至合適的長(zhǎng)度與集裝箱連接，然后按起吊前的動(dòng)作倒序依次操縱完成集裝箱的起吊及就位動(dòng)作；最后在龍門架立柱油缸縮回時(shí)，帶動(dòng)龍門架橫梁與集裝箱接觸并壓牢，實(shí)現(xiàn)集裝箱的固定。當(dāng)車輛到達(dá)卸貨地點(diǎn)時(shí)，反向重復(fù)以上吊裝工作完成貨物的卸載。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。