1.一種基于ai技術(shù)的機(jī)器狗平臺(tái)交通隧道巡檢系統(tǒng),其特征在于,包括:邊緣端和云端管理中心;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai技術(shù)的機(jī)器狗平臺(tái)交通隧道巡檢系統(tǒng),其特征在于,區(qū)域分配模塊,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai技術(shù)的機(jī)器狗平臺(tái)交通隧道巡檢系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)采集模塊為不同網(wǎng)格設(shè)置不同的數(shù)據(jù)采集策略,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai技術(shù)的機(jī)器狗平臺(tái)交通隧道巡檢系統(tǒng),其特征在于,所述邊緣數(shù)據(jù)管理節(jié)點(diǎn)通過與安全通信距離內(nèi)的機(jī)器狗通信連接進(jìn)行調(diào)度控制,包括以下步驟:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai技術(shù)的機(jī)器狗平臺(tái)交通隧道巡檢系統(tǒng),其特征在于,所述邊緣數(shù)據(jù)管理節(jié)點(diǎn)根據(jù)網(wǎng)格區(qū)的機(jī)器狗采集的數(shù)據(jù),對(duì)不同類型網(wǎng)格進(jìn)行安全性分析,對(duì)安全性分析低于閾值的網(wǎng)格進(jìn)行安全警報(bào),包括以下步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于ai技術(shù)的機(jī)器狗平臺(tái)交通隧道巡檢系統(tǒng),其特征在于,針對(duì)不同區(qū)域,進(jìn)行不同區(qū)域的額外安全性分析,包括以下步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于ai技術(shù)的機(jī)器狗平臺(tái)交通隧道巡檢系統(tǒng),其特征在于,所述模型構(gòu)建模塊根據(jù)不同區(qū)域的網(wǎng)格的安全性分析結(jié)果,建立不同網(wǎng)格區(qū)的安全程度分析模型,對(duì)各個(gè)網(wǎng)格區(qū)進(jìn)行安全程度分析,包括以下步驟:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于ai技術(shù)的機(jī)器狗平臺(tái)交通隧道巡檢系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)不同網(wǎng)格區(qū)的歷史數(shù)據(jù),分別訓(xùn)練lstm-全連接混合模型,對(duì)網(wǎng)格的安全性分析結(jié)果為故障前數(shù)據(jù)或正常數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),包括以下步驟:
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai技術(shù)的機(jī)器狗平臺(tái)交通隧道巡檢系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)器狗調(diào)度模塊根據(jù)網(wǎng)格區(qū)進(jìn)行故障程度分析結(jié)果和網(wǎng)格區(qū)網(wǎng)格的檢測(cè)進(jìn)度,通過邊緣數(shù)據(jù)管理節(jié)點(diǎn)對(duì)不同網(wǎng)格區(qū)的機(jī)器狗進(jìn)行支援調(diào)度,包括以下步驟: