技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的GPS或車載導(dǎo)航設(shè)備均沒有自動判斷紅綠燈以輔助駕駛員判斷當(dāng)前紅綠燈變化的功能，駕駛員僅能靠自身肉眼判斷當(dāng)前交通路口紅綠燈的變化情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的方法及其系統(tǒng)，可以準確識別出紅綠燈的變化和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)燈的變化，不僅可以用于色盲、色弱人士，還可以用來提醒視力正常的人士。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的方法，其中，該方法主要包括以下步驟：步驟a.獲取當(dāng)前位置的位置信息，將該位置信息與一電子地圖作比較，當(dāng)判斷當(dāng)前位置的前方是否有交通路口，若有交通路口，則對該交通路口進行圖片拍攝，若無交通路口，則結(jié)束；步驟b.將拍攝到的圖片進行比較判斷，判斷該交通路口的紅綠燈狀態(tài)并提示紅綠燈狀態(tài)；步驟c.判斷是否已經(jīng)通過該交通路口，若已通過，則停止對該交通路口進行圖片拍攝。

較佳的，本發(fā)明提供了一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的方法，其中，所述步驟a中，每一秒鐘對該交通路口進行一次圖片拍攝，所述步驟b中提示紅綠燈狀態(tài)為語音提示或顯示屏提示。

較佳的，本發(fā)明提供了一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的方法，其中，所述步驟b中對拍攝的圖片進行比較判斷時，首先找到紅黃綠顏色，再找到在圖片中出現(xiàn)的紅黃綠顏色集群，以判斷是否有左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)箭頭的紅綠燈指示。

較佳的，本發(fā)明提供了一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的方法，其中，所述步驟b中還包括預(yù)先存儲紅綠燈狀態(tài)信息，以結(jié)合拍攝的圖片進行比較判斷。

又，本發(fā)明還提供了一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)主要包括：GPS模塊，獲取當(dāng)前位置的位置信息；圖資模塊，用以存儲一電子地圖，將該位置信息與該圖資模塊存儲的電子地圖作比較，判斷當(dāng)前位置的前方是否有交通路口，若前方有交通路口則發(fā)出一拍攝信號；圖片拍攝模塊，接收該GPS模塊發(fā)出的拍攝信號，對該交通路口進行圖片拍攝；判斷處理模塊，用以對拍攝的圖片進行比較判斷，以判斷該交通路口的紅綠燈狀態(tài)；提示模塊，對當(dāng)前該交通路口的紅綠燈狀態(tài)進行提示。

較佳的，本發(fā)明提供了一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的系統(tǒng)，其中，所述圖片拍攝模塊每一秒鐘對該交通路口進行一次圖片拍攝。

較佳的，本發(fā)明提供了一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的系統(tǒng)，其中，所述提示模塊提示紅綠燈狀態(tài)為語音提示或顯示屏提示。

較佳的，本發(fā)明提供了一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的系統(tǒng)，其中，所述判斷處理模塊對拍攝的圖片進行比較判斷時，首先找到紅黃綠顏色，再找到在圖片中出現(xiàn)的紅黃綠顏色集群，從而判斷是否有左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)箭頭的紅綠燈指示。

較佳的，本發(fā)明提供了一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括存儲模塊，該存儲模塊用以預(yù)先存儲紅綠燈狀態(tài)信息，以供判斷處理模塊結(jié)合拍攝的圖片進行比較判斷。

相較于先前技術(shù)，本發(fā)明提供了一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的方法及其系統(tǒng)，自動判斷紅綠燈狀態(tài)的變化，以提醒使用者當(dāng)前紅綠燈的狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述系統(tǒng)的方框示意圖

圖2為本發(fā)明所述方法的流程圖

圖3為步驟202的詳細流程圖

具體實施方式

請參照圖1至圖2所示。本發(fā)明提供了一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的方法及其系統(tǒng)，自動判斷紅綠燈狀態(tài)的變化，以提醒使用者當(dāng)前紅綠燈的狀態(tài)。

如圖1所示，為本發(fā)明所述系統(tǒng)的方框示意圖。本發(fā)明所述的一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的系統(tǒng)10，該系統(tǒng)主要包括GPS模塊101、圖片拍攝模塊102、判斷處理模塊103、提示模塊104、存儲模塊105以及圖資模塊106。

其中，所述GPS模塊101獲取當(dāng)前位置的位置信息，所述圖資模塊106用以提供一電子地圖，將該位置信息與其存儲的電子地圖作比較，判斷當(dāng)前位置的前方是否有交通路口，若前方有交通路口則發(fā)出一拍攝信號；所述圖片拍攝模塊102，接收該GPS模塊101發(fā)出的拍攝信號，對該交通路口進行圖片拍攝，該圖片拍攝模塊102每一秒鐘即對該交通路口進行一次圖片拍攝；所述存儲模塊105用以預(yù)先存儲紅綠燈狀態(tài)信息；所述判斷處理模塊103，將拍攝的圖片與該存儲模塊105用以預(yù)先存儲紅綠燈狀態(tài)信息進行比較判斷，首先找到紅黃綠顏色，再找到在圖片中出現(xiàn)的紅黃綠顏色集群，從而判斷圖片中是否有該存儲模塊105用以預(yù)先存儲的例如左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)箭頭的紅綠燈指示，以識別出紅綠燈的變化和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)燈的變化，從而判斷該交通路口的紅綠燈狀態(tài)；所述提示模塊104，對當(dāng)前該交通路口的紅綠燈狀態(tài)進行提示，可通過語音播放或顯示屏或其他方式提示使用者當(dāng)前該交通路口的紅綠燈狀態(tài)。

又，如圖2所示，為本發(fā)明所述方法的流程圖。本發(fā)明所述的一種結(jié)合GPS提示紅綠燈狀態(tài)信息的方法主要包括以下步驟：

步驟201.獲取當(dāng)前位置的位置信息，將該位置信息與該圖資模塊存儲的電子地圖作比較，判斷當(dāng)前位置前方是否有交通路口，若有交通路口，在距離該交通路口50米時即利用攝像頭對該交通路口進行圖片拍攝，且每一秒鐘對該交通路口進行一次圖片拍攝，若無交通路口，則結(jié)束；

步驟202.預(yù)先存儲紅綠燈狀態(tài)信息，并結(jié)合拍攝的圖片進行比較判斷，判斷該交通路口的紅綠燈狀態(tài)；

步驟203.提示紅綠燈狀態(tài)，可采用語音播放或顯示屏顯示或其他方式提示使用者；

步驟204.判斷是否已經(jīng)通過該交通路口；

步驟205.若已通過，則停止對該交通路口進行圖片拍攝，結(jié)束流程；若未通過，則跳轉(zhuǎn)步驟203繼續(xù)提示。

其中，所述步驟202中對拍攝的圖片進行比較判斷時，主要包括以下步驟：步驟2021：首先找到紅黃綠顏色；步驟2022：再找到在圖片中出現(xiàn)的紅黃綠顏色集群，步驟2023：判斷是否有左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)箭頭的紅綠燈指示。

結(jié)合圖3所示，步驟202具體包括如下：

步驟2021：首先找到紅黃綠顏色；

首先，我們要讀取拍攝到的圖片中的每個像素點的RGB值，于本實施例中，以RGB的顏色系統(tǒng)為例。通過對紅(R)、綠(G)、藍(B)三個顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色的，RGB即是代表紅、綠、藍三個通道的顏色，這個標準幾乎包括了人類視力所能感知的所有顏色。目前的顯示器和顯示屏大都是采用了RGB顏色標準。

紅色和綠色是三原色的其中之二，判斷方法當(dāng)然簡單。

大紅色：R（255），G（0），B（0），當(dāng)然考慮現(xiàn)實場景中的各種干擾（車窗玻璃、大氣、紅綠燈玻璃等等），我們可以考慮取一個范圍，以大紅色的RGB的值加（減）10都認為是紅色。

綠色的辦法與紅色的判斷辦法類似。

綠色：R（0），G（255），B（0），當(dāng)然考慮現(xiàn)實場景中的各種干擾（車窗玻璃、大氣、紅綠燈玻璃等等），我們可以考慮取一個范圍，以綠色的RGB的值加（減）10都認為是綠色。

黃色：不是三原色，所以需要采用RGB的數(shù)據(jù)來疊加實現(xiàn)。最亮的黃色是R（255），G（255），B（0），當(dāng)然考慮現(xiàn)實場景中的各種干擾（車窗玻璃、大氣、紅綠燈玻璃等等），我們可以考慮取一個范圍，以最亮的黃色的RGB的值加（減）10都認為是黃色。

顏色的問題，我們解決了，下面是對顏色塊的判斷。

步驟2022：再找到在圖片中出現(xiàn)的紅黃綠顏色集群。

因為我們拍照后，照片中出現(xiàn)的顏色塊可能包含紅綠燈、汽車尾燈、汽車車身、道路廣告、房屋外墻等等。

常見的紅綠燈有兩種顏色集群，一種是矩形，另一種是圓形。我們就以這兩種形狀作為顏色集群的判定基礎(chǔ)。

檢測到一個像素點是紅黃綠的顏色后，繼續(xù)檢測下一個點，以此類推。這一行不再出現(xiàn)同樣顏色的像素點后，則跳到下一行繼續(xù)檢測判斷顏色。

記錄每種顏色在每一行出現(xiàn)的列數(shù)，將該顏色的行列范圍進行計算，如果大致上行數(shù)等于列數(shù)，那么就認為該顏色集群是有效顏色，則判斷出當(dāng)前紅綠燈是該種顏色。因為不管是矩形還是圓形，他們的行列是基本一致或者是差異不大的。這里取10%的余量。

例如：在第20-35行、第18-33列出現(xiàn)了紅色集群，則認為這一塊區(qū)域就是對應(yīng)的紅燈亮。

步驟2023：判斷是否有左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)箭頭的紅綠燈指示；

箭頭包含三個部分，第一個部分是一個橫杠，第二個部分是斜向上，第三個部分是斜向下。

檢測到一個像素點是紅黃綠的顏色后，繼續(xù)檢測下一個點，以此類推。這一行不再出現(xiàn)同樣顏色的像素點后，則跳到下一行繼續(xù)檢測判斷顏色。

記錄每種顏色在每一行出現(xiàn)的列數(shù)，針對該顏色的行列范圍進行計算。

如果該顏色的行列數(shù)的變化呈斜向上的走勢，那么認為是箭頭的第二個部分。該走勢的意思是說該顏色的像素點分布，最左邊的該顏色像素點的行數(shù)是最大的，最右邊的該顏色的像素點的行數(shù)是最小的，整體呈線性分布。

如果該顏色呈橫杠的走勢，那么認為是箭頭的第一個部分。如果最左邊的該顏色的像素點的行數(shù)等于最右邊的該顏色的像素點的行數(shù)，那么認為這是一個橫杠的走勢。

如果該顏色呈斜向下的走勢，那么認為是箭頭的第三個部分。該走勢的意思是說該顏色的像素點分布，最右邊的該顏色像素點的行數(shù)是最小的，最左邊的該顏色的像素點的行數(shù)是最大的，整體呈線性分布。