本技術(shù)涉及pcb板生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種pcb板的生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

1、pcb板即印制電路板，是以絕緣基材與導(dǎo)電銅箔為主體的用于電子元器件電性連接和機械固定的關(guān)鍵載體。pcb板的生產(chǎn)工藝自基材開料后需依次經(jīng)歷前處理、壓膜、烘干、靜置以及曝光等工序。

2、其中，烘干工序是指：在受控溫區(qū)內(nèi)以穩(wěn)定熱流驅(qū)除板材的殘留的水分和揮發(fā)性溶劑并緩解內(nèi)應(yīng)力，以為后續(xù)成型準確的線路圖像奠定基礎(chǔ)。而隨即執(zhí)行的靜置工序是指：在潔凈環(huán)境中以自然冷卻等方式進一步緩解pcb板的殘余內(nèi)應(yīng)力，以此抑制pcb板翹曲并促使感光層分子鏈充分松弛，從而進一步地為成型準確的線路圖像奠定基礎(chǔ)。曝光工序則是指：借助平行紫外光源或激光直接成像系統(tǒng)，使受光區(qū)域發(fā)生選擇性光聚合反應(yīng)，從而完成從設(shè)計數(shù)據(jù)到可顯影線路圖形的首次精準轉(zhuǎn)移，為后續(xù)顯影、蝕刻或電鍍奠定準確的圖形基礎(chǔ)。

3、在現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中，pcb板的制造已基本實現(xiàn)自動化，且烘干、靜置以及曝光工序常通過生產(chǎn)線連續(xù)完成。例如，可以參閱現(xiàn)有發(fā)明專利（cn?109587957?a），其公開了一種pcb板的生產(chǎn)線，包括順序設(shè)置的：進料輸送機，用于pcb板的進料；第一光刻機，用于對pcb板的正面進行曝光印刷圖形；翻板機，用于對pcb板進行翻面，第二光刻機，用于對pcb板的背面進行曝光印刷圖形；出料輸送機，用于pcb板的出料。該發(fā)明專利能夠?qū)崿F(xiàn)對pcb板的上料、正面曝光、翻轉(zhuǎn)、背面曝光、出料，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，同時可以避免了對pcb板造成損傷。

4、針對上述中的相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)，現(xiàn)有的pcb板生產(chǎn)線不便于在有限的車間內(nèi)增加生產(chǎn)效率，存在占地面積較大的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了在占地面積較小的前提下提高pcb板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，本技術(shù)提供一種pcb板的生產(chǎn)線。

2、本技術(shù)提供的一種pcb板的生產(chǎn)線采用如下的技術(shù)方案：

3、一種pcb板的生產(chǎn)線，包括輸送帶機構(gòu)、暫存機構(gòu)以及曝光機構(gòu)；

4、所述輸送帶機構(gòu)包括若干對接輸送帶，若干所述對接輸送帶呈陣列分布，且若干所述對接輸送帶的陣列至少為兩層兩列，若干所述對接輸送帶每兩個分為一組，且同組的兩個所述對接輸送帶為水平相鄰或豎直相鄰；

5、所述暫存機構(gòu)設(shè)有若干，若干所述暫存機構(gòu)分別與各組對接輸送帶一一對應(yīng)設(shè)置，同組的所述對接輸送帶用于將烘干后的pcb板輸送至對應(yīng)的暫存機構(gòu)，所述暫存機構(gòu)用于供pcb板進行靜置；

6、所述曝光結(jié)構(gòu)設(shè)有若干，若干所述曝光機構(gòu)分別與各暫存機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置，所述曝光機構(gòu)包括pcb曝光機、下料工位、中轉(zhuǎn)機械手以及下料轉(zhuǎn)移模組，所述pcb曝光機用于對pcb板進行曝光處理，所述下料工位設(shè)有兩個，兩個所述下料工位分別用于疊放兩個同組對接輸送帶輸送的pcb板，所述中轉(zhuǎn)機械手能夠?qū)捍鏅C構(gòu)內(nèi)靜置結(jié)束的pcb板轉(zhuǎn)移至pcb曝光機，所述下料轉(zhuǎn)移模組能夠?qū)⒔?jīng)過pcb曝光機曝光處理的pcb板轉(zhuǎn)移至下料工位。

7、通過采用上述技術(shù)方案，多個對接輸送帶陣列分布，減少了需要多個暫存機構(gòu)和曝光機構(gòu)同時進行生產(chǎn)時，與個暫存機構(gòu)和曝光機構(gòu)對應(yīng)的對接輸送帶占地面積過大的情況發(fā)生，從而有利于在占地面積較小的前提下提高pcb板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

8、可選的，所述對接輸送帶的數(shù)量為六個，六個所述對接輸送帶的陣列為兩層三列，位于所述輸送帶機構(gòu)第一側(cè)頂部水平相鄰的兩個對接輸送帶分為第一組，位于所述輸送帶機構(gòu)第一側(cè)底部水平相鄰的兩個對接輸送帶分為第二組，位于所述輸送帶機構(gòu)第二側(cè)豎直相鄰的兩個對接輸送帶分為第三組；

9、所述曝光機構(gòu)的數(shù)量為三個，與第一組所述對接輸送帶對應(yīng)的曝光機構(gòu)位于輸送帶機構(gòu)的第一側(cè)且靠近pcb板的生產(chǎn)線的輸入端，與第二組所述對接輸送帶對應(yīng)的曝光機構(gòu)位于輸送帶機構(gòu)的第二側(cè)且遠離pcb板的生產(chǎn)線的輸入端，與第三組所述對接輸送帶對應(yīng)的曝光機構(gòu)位于輸送帶機構(gòu)的第二側(cè)且靠近pcb板的生產(chǎn)線的輸入端；

10、與第三組所述對接輸送帶對應(yīng)的曝光機構(gòu)包括中轉(zhuǎn)平臺和水平中轉(zhuǎn)模組，所述水平中轉(zhuǎn)模組用于將暫存機構(gòu)內(nèi)靜置結(jié)束的pcb板沿水平直線路徑轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)平臺，所述中轉(zhuǎn)平臺用于放置待通過中轉(zhuǎn)機械手轉(zhuǎn)移至pcb曝光機的pcb板。

11、通過采用上述技術(shù)方案，水平中轉(zhuǎn)模組將pcb板轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)平臺后，再通過中轉(zhuǎn)機械手進行轉(zhuǎn)移，使得相鄰曝光機構(gòu)、對接輸送帶以及暫存機構(gòu)無需為中轉(zhuǎn)機械手的大范圍運行而避讓出較大的作業(yè)空間，進而有利于縮短相鄰曝光機構(gòu)、對接輸送帶以及暫存機構(gòu)之間的間距，從而有利于在占地面積較小的前提下提高pcb板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

12、可選的，所述暫存機構(gòu)包括暫存架，所述暫存架開設(shè)有若干暫存槽，若干所述暫存槽沿豎直方向分布，所述暫存槽用于放置待靜置的pcb板。

13、通過采用上述技術(shù)方案，pcb板在暫存機構(gòu)內(nèi)沿豎直方向分布并同時進行靜置，相較于水平分布的暫存方式，更有利于在占地面積較小的前提下提高pcb板生產(chǎn)線的靜置效率。

14、可選的，所述輸送帶機構(gòu)輸送的pcb板設(shè)有識別碼，所述識別碼用于記載pcb板的生產(chǎn)信息，所述輸送帶機構(gòu)能夠根據(jù)識別碼將pcb輸送至對應(yīng)的曝光機構(gòu)。

15、通過采用上述技術(shù)方案，在同一生產(chǎn)線對多種規(guī)格的pcb板進行生產(chǎn)時，通過識別碼對pcb板進行識別分類并輸送至對應(yīng)的曝光機構(gòu)進行加工，有利于減少多種規(guī)格的pcb板未能準確識別致使生產(chǎn)線輸送、加工以及出料混亂的情況發(fā)生，從而有利于提高pcb板生產(chǎn)線的適用性和生產(chǎn)效率。

16、可選的，所述曝光機構(gòu)包括剔除工位，所述剔除工位用于疊放識別碼無法有效識別的pcb板，無法有效識別的pcb板通過所述中轉(zhuǎn)機械手轉(zhuǎn)移至剔除工位。

17、通過采用上述技術(shù)方案，便于工作人員對無法識別的pcb板進行集中取離處理。

18、可選的，所述pcb曝光機的輸入端設(shè)有若干曝光工位，若干所述曝光工位水平分布；

19、所述暫存機構(gòu)包括兩個暫存輸送帶，兩個所述暫存輸送帶均用于對暫存機構(gòu)內(nèi)靜置結(jié)束的pcb板進行輸出，且兩個所述暫存輸送帶水平分布；

20、所述曝光機構(gòu)包括兩個中轉(zhuǎn)平臺，兩個所述中轉(zhuǎn)平臺水平分布；

21、所述中轉(zhuǎn)平臺安裝有微調(diào)組件，所述中轉(zhuǎn)平臺能夠使放置于自身的pcb板朝微調(diào)組件所在位置運動；

22、所述微調(diào)組件包括縱向推板、縱向驅(qū)動件、橫向推板以及橫向驅(qū)動件，所述縱向驅(qū)動件用于使縱向推板沿中轉(zhuǎn)平臺的縱向方向運動，所述橫向驅(qū)動件用于使橫向推板沿中轉(zhuǎn)平臺的橫向方向運動，所述縱向推板的運動方向垂直于橫向推板；

23、所述中轉(zhuǎn)機械手將暫存機構(gòu)內(nèi)靜置結(jié)束的pcb板轉(zhuǎn)移至pcb曝光機時，首先通過所述中轉(zhuǎn)機械手將pcb板自其中一個暫存輸送帶轉(zhuǎn)移至其中一個中轉(zhuǎn)平臺，然后通過所述中轉(zhuǎn)機械手將pcb板自另外一個暫存輸送帶轉(zhuǎn)移至另外一個中轉(zhuǎn)平臺，最后通過所述中轉(zhuǎn)機械手將兩個中轉(zhuǎn)平臺的pcb板同時轉(zhuǎn)移至pcb曝光機的兩個曝光工位。

24、通過采用上述技術(shù)方案，pcb板輸送至中轉(zhuǎn)平臺后，朝微調(diào)組件方向運動就位后，通過縱向推板和橫向推板對pcb板進行輕微地反向推動，將有利于使pcb板靜置于指定位置，減少pcb板未在中轉(zhuǎn)平臺作用下移動至指定位置的情況發(fā)生，從而便于中轉(zhuǎn)機械手準確抓取兩個中轉(zhuǎn)平臺的pcb板。因此，通過中轉(zhuǎn)平臺和微調(diào)組件，減少了因pcb板規(guī)格不同和/或暫存輸送帶與pcb曝光機的曝光工位間距不匹配，導(dǎo)致兩個pcb板不易準確置入曝光工位的情況發(fā)生，從而較好的提高了pcb生產(chǎn)線的適用性。

25、可選的，所述中轉(zhuǎn)平臺的類型為氣浮臺，且所述中轉(zhuǎn)平臺通過向pcb板吹氣使得pcb板間隙配合于中轉(zhuǎn)平臺的同時朝微調(diào)組件所在位置運動。

26、通過采用上述技術(shù)方案，有利于減少pcb板與中轉(zhuǎn)平臺之間出現(xiàn)較大摩擦致使pcb板磨損的情況發(fā)生。

27、可選的，所述縱向驅(qū)動件的類型為氣缸，所述縱向驅(qū)動件的活塞桿安裝有縱向調(diào)整板體，所述縱向調(diào)整板體貫穿開設(shè)有縱向調(diào)整鍵槽，所述縱向調(diào)整鍵槽沿中轉(zhuǎn)平臺的縱向延伸，所述縱向推板通過穿設(shè)于縱向調(diào)整鍵槽的螺栓安裝于縱向調(diào)整板體；

28、所述橫向驅(qū)動件的類型為氣缸，所述橫向驅(qū)動件的活塞桿安裝有橫向調(diào)整板體，所述橫向調(diào)整板體貫穿開設(shè)有橫向調(diào)整鍵槽，所述橫向調(diào)整鍵槽沿中轉(zhuǎn)平臺的橫向延伸，所述橫向推板通過穿設(shè)于橫向調(diào)整鍵槽的螺栓安裝于橫向調(diào)整板體。

29、通過采用上述技術(shù)方案，便于根據(jù)pcb板的規(guī)格對縱向推板和/或橫向推板的行程進行調(diào)整，從而便于不同規(guī)格的pcb板均能夠較為準確地靜置于指定位置，從而進一步便于中轉(zhuǎn)機械手準確抓取兩個中轉(zhuǎn)平臺的pcb板。

30、可選的，所述曝光機構(gòu)包括隔紙工位，所述隔紙工位用于疊放隔離紙，所述下料轉(zhuǎn)移模組能夠?qū)⒏艏埞の坏母綦x紙沿水平直線方向轉(zhuǎn)移至下料工位。

31、通過采用上述技術(shù)方案，隔離紙將疊放于下料工位的兩相鄰pcb板隔開，進而有利于減少疊放的兩相鄰pcb板之間出現(xiàn)磕損的情況發(fā)生。

32、本技術(shù)還提供了一種基于上述pcb板生產(chǎn)線進行實施的pcb板的生產(chǎn)方法，具體如下所述：

33、一種pcb板的生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

34、s1、對pcb板進行烘干處理；

35、s2、將烘干處理后的pcb板轉(zhuǎn)移至所述對接輸送帶，并通過所述對接輸送帶將pcb板轉(zhuǎn)移至?xí)捍鏅C構(gòu)；

36、s3、記錄進入所述暫存機構(gòu)的pcb板時序，并使pcb板在所述暫存機構(gòu)內(nèi)靜置15至20min；

37、s4、按照pcb板進入所述暫存機構(gòu)的時序，通過所述中轉(zhuǎn)機械手依次將pcb板轉(zhuǎn)移至pcb曝光機。

38、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

39、1.多個對接輸送帶陣列分布，減少了需要多個暫存機構(gòu)和曝光機構(gòu)同時進行生產(chǎn)時，與個暫存機構(gòu)和曝光機構(gòu)對應(yīng)的對接輸送帶占地面積過大的情況發(fā)生，從而有利于在占地面積較小的前提下提高pcb板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；

40、2.水平中轉(zhuǎn)模組將pcb板轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)平臺后，再通過中轉(zhuǎn)機械手進行轉(zhuǎn)移，使得相鄰曝光機構(gòu)、對接輸送帶以及暫存機構(gòu)無需為中轉(zhuǎn)機械手的大范圍運行而避讓出較大的作業(yè)空間，進而有利于縮短相鄰曝光機構(gòu)、對接輸送帶以及暫存機構(gòu)之間的間距，從而有利于在占地面積較小的前提下提高pcb板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；

41、3.pcb板輸送至中轉(zhuǎn)平臺后，朝微調(diào)組件方向運動就位后，通過縱向推板和橫向推板對pcb板進行輕微地反向推動，將有利于使pcb板靜置于指定位置，減少pcb板未在中轉(zhuǎn)平臺作用下移動至指定位置的情況發(fā)生，從而便于中轉(zhuǎn)機械手準確抓取兩個中轉(zhuǎn)平臺的pcb板。因此，通過中轉(zhuǎn)平臺和微調(diào)組件，減少了因pcb板規(guī)格不同和/或暫存輸送帶與pcb曝光機的曝光工位間距不匹配，導(dǎo)致兩個pcb板不易準確置入曝光工位的情況發(fā)生，從而較好的提高了pcb生產(chǎn)線的適用性；

42、4.便于根據(jù)pcb板的規(guī)格對縱向推板和/或橫向推板的行程進行調(diào)整，從而便于不同規(guī)格的pcb板均能夠較為準確地靜置于指定位置，從而進一步便于中轉(zhuǎn)機械手準確抓取兩個中轉(zhuǎn)平臺的pcb板。