技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力隧道巡檢機(jī)器人在軌道上行走驅(qū)動(dòng)的皮帶傳動(dòng)，尤其涉及一種電力隧道巡檢機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶漲緊機(jī)構(gòu)，用來(lái)解決皮帶在傳動(dòng)中發(fā)生松弛的問(wèn)題。

背景技術(shù)：

隨著城市的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)電力隧道的長(zhǎng)度每年增長(zhǎng)上千公里。城市電力隧道存在上下起伏路面，作為電力隧道巡檢機(jī)器人軌道在鋪設(shè)過(guò)程也要依隧道走向而建，當(dāng)軌道起伏較大，或因施工難度大，往往鋪設(shè)軌道時(shí)會(huì)造成軌道之間上下銜接存在不平滑現(xiàn)象。電力隧道巡檢機(jī)器人的前后為兩副支撐輪組，其中前支撐輪組直接與動(dòng)力軸連接，同時(shí)也作為主驅(qū)動(dòng)輪組，后支撐輪組作為從動(dòng)輪組。由于前后輪組存在軸距，當(dāng)設(shè)備在軌道上行至上下起伏的坡道的駐點(diǎn)時(shí)，有可能會(huì)形成主驅(qū)動(dòng)輪組懸空而不能驅(qū)動(dòng)車體的現(xiàn)象。舉例說(shuō)明：電力隧道巡檢機(jī)器人以主驅(qū)動(dòng)輪在前拉動(dòng)車體，在軌道上以爬坡?tīng)顟B(tài)行進(jìn)，這時(shí)車體重心對(duì)從動(dòng)輪施壓較大，當(dāng)行至坡道與平道相接的駐點(diǎn)時(shí)，前驅(qū)動(dòng)輪已經(jīng)駛過(guò)駐點(diǎn)，但此時(shí)車體重心未過(guò)駐點(diǎn)，重力仍然在從動(dòng)輪一側(cè)施壓，此刻就有可能發(fā)生主驅(qū)動(dòng)輪被抬起，不能與軌道接觸，造成驅(qū)動(dòng)失效。如果車體由于慣性，重心沖過(guò)駐點(diǎn)，主驅(qū)動(dòng)輪會(huì)又落回軌道，使驅(qū)動(dòng)恢復(fù)。但如果此時(shí)由于行進(jìn)速度慢，車體向上的慣性不足以使車體沖過(guò)駐點(diǎn)，那么主驅(qū)動(dòng)輪將一直被懸空造成停車。

鑒于上述問(wèn)題，電力隧道機(jī)器人有必要將主驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶將單驅(qū)改為雙驅(qū)，當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪懸空時(shí)，從動(dòng)輪也可以作為副驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)設(shè)備行進(jìn)。由于皮帶是撓性材料，工作狀態(tài)中會(huì)存在一定程度的形變而松弛，使?jié)q緊力降低，按照傳統(tǒng)做法，需要安裝漲緊輪組。但由于機(jī)器人內(nèi)部該處驅(qū)動(dòng)輪組之間空間非常有限，支撐梁為鈑金件，剛性較差，所以難以安裝適用的漲緊機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供了一種電力隧道巡檢機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶漲緊機(jī)構(gòu)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定、可靠性高，能夠充分利用有限的空間安裝，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)帶漲緊并可方便調(diào)節(jié)漲緊力的棘輪機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于電力隧道巡檢機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶漲緊機(jī)構(gòu)，主要包括安裝基座、漲緊輪支架、漲緊輪組、棘輪棘爪組、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝基座與車架支撐梁連接，漲緊輪支架與安裝基座連接，漲緊輪組與漲緊輪支架連接，棘輪棘爪組與安裝基座連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述棘輪棘爪組包括棘輪、棘輪軸、棘輪平鍵、棘爪軸，棘輪軸與安裝基座連接，棘輪與棘輪軸連接，棘爪軸與安裝基座連接，棘爪軸中間設(shè)有棘爪、棘爪擋圈，棘爪擋圈外側(cè)設(shè)有扭簧，棘爪軸與車架支撐梁的通過(guò)棘爪軸緊固螺母固定，扭簧一端與車架支撐梁側(cè)壁上的定位柱連接、另一端與棘爪上的凸臺(tái)連接。

棘輪軸與漲緊輪支架通過(guò)棘輪軸限位螺釘固定。棘輪、棘輪軸、漲緊輪組作為一個(gè)整體共同繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥動(dòng)漲緊輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)棘輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

漲緊輪組包括漲緊輪軸，漲緊輪軸與漲緊輪支架連接，漲緊輪軸上設(shè)有漲緊輪，漲緊輪通過(guò)漲緊輪緊固螺母固定在漲緊輪軸上，漲緊輪支架通過(guò)連接固定孔與棘輪軸連接，漲緊輪支架通過(guò)漲緊輪支架限位螺釘固定。

漲緊輪上設(shè)有漲緊輪軸承。漲緊輪內(nèi)均裝有兩個(gè)漲緊輪軸承保證轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。

安裝基座上部、下部分別通過(guò)兩個(gè)安裝基座緊固螺釘與車架支撐梁連接。

棘輪軸通過(guò)安裝基座的沉孔處的棘輪軸限位螺釘固定。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組，驅(qū)動(dòng)輪組包括主動(dòng)帶輪，從動(dòng)輪組包括從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪分別與驅(qū)動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組的輪軸連接，驅(qū)動(dòng)輪組的輪軸與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間相連。

本發(fā)明的有益效果：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定的，能夠充分利用有限的空間安裝，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)帶漲緊并可方便調(diào)節(jié)漲緊力的棘輪機(jī)構(gòu)。

2.漲緊輪內(nèi)設(shè)有漲緊輪軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)，特別適用于復(fù)雜黑暗的隧道環(huán)境中進(jìn)行隧道巡檢電力設(shè)施，完全替代人工巡檢。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為棘輪棘爪固定示意圖；

圖3為漲緊機(jī)構(gòu)平面示意圖；

圖4為漲緊輪機(jī)構(gòu)外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為漲緊狀態(tài)示意圖。

其中：1、車架支撐梁；2、安裝基座；3、棘輪；4、棘輪軸；5、棘輪平鍵；6、棘爪軸；7、棘爪；8、棘爪擋圈；9、扭簧；10、驅(qū)動(dòng)輪組；11、從動(dòng)輪組；12、主動(dòng)帶輪；13、從動(dòng)帶輪；14、傳動(dòng)帶；15、漲緊輪支架；16、漲緊輪；17、漲緊輪軸承；18、帶輪平鍵；19、漲緊輪緊固螺母；20、漲緊輪支架限位螺釘；21、安裝基座緊固螺釘；22、棘輪軸限位螺釘；23、棘爪軸緊固螺母；24、漲緊輪軸，25、漲緊輪組及傳動(dòng)帶位置A；26、漲緊輪組及傳動(dòng)帶位置B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種用于電力隧道巡檢機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶漲緊機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖1至圖5，主要包括安裝基座2、漲緊輪支架15、漲緊輪組、棘輪棘爪組、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝基座2與車架支撐梁1連接，漲緊輪支架15與安裝基座2連接，漲緊輪組與漲緊輪支架15連接，棘輪棘爪組與安裝基座2連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述棘輪棘爪組包括棘輪3、棘輪軸4、棘輪平鍵5、棘爪軸6，棘輪軸4與安裝基座2連接，棘輪3通過(guò)棘輪平鍵5與棘輪軸4連接，棘輪軸4設(shè)有臺(tái)階面，臺(tái)階面與車架支撐梁1端面配合，棘爪軸6與安裝基座2連接，棘爪軸6中間設(shè)有棘爪7、棘爪擋圈8，棘爪擋圈8外側(cè)設(shè)有扭簧9，棘爪軸6與車架支撐梁1通過(guò)棘爪軸緊固螺母23固定，扭簧9一端與車架支撐梁1側(cè)壁上的定位柱連接、另一端與棘爪7上的凸臺(tái)連接。扭簧9保持彈力，棘爪7由于扭簧9的彈力而順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而頂住棘輪3，用來(lái)逆止棘輪3的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)棘輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘爪7則不會(huì)逆止棘輪3。棘輪軸6與漲緊輪支架15通過(guò)棘輪軸限位螺釘22固定；棘輪3、棘輪軸4、漲緊輪組作為一個(gè)整體共同繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥動(dòng)漲緊輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)棘輪3同步轉(zhuǎn)動(dòng)。棘輪軸6通過(guò)安裝基座2的沉孔處的棘輪軸限位螺釘22固定。安裝基座2上部、下部分別通過(guò)兩個(gè)安裝基座緊固螺釘21與車架支撐梁1連接。

漲緊輪組包括漲緊輪軸24、漲緊輪緊固螺母19、漲緊輪支架限位螺釘20，其中漲緊輪軸24與漲緊輪支架15連接，漲緊輪軸24上設(shè)有漲緊輪16，漲緊輪16通過(guò)漲緊輪緊固螺母19固定在漲緊輪軸24上，漲緊輪支架15通過(guò)連接固定孔與棘輪軸6連接，漲緊輪支架15通過(guò)漲緊輪支架限位螺釘20固定限位；漲緊輪16上設(shè)有漲緊輪軸承17。漲緊輪16內(nèi)均裝有兩個(gè)漲緊輪軸承17保證轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組11，驅(qū)動(dòng)輪組10包括主動(dòng)帶輪12，從動(dòng)輪組11包括從動(dòng)帶輪13，主動(dòng)帶輪12、從動(dòng)帶輪13分別通過(guò)帶輪平鍵18與驅(qū)動(dòng)輪組10和從動(dòng)輪組11的輪軸連接，驅(qū)動(dòng)輪組10的輪軸與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，主動(dòng)帶輪12與從動(dòng)帶輪13之間通過(guò)同步傳動(dòng)帶14相連。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪組10帶動(dòng)主動(dòng)帶輪12工作時(shí)，如果不需要調(diào)整漲緊力，則漲緊輪組與傳動(dòng)帶會(huì)停留在漲緊輪組及傳動(dòng)帶位置A25上，如果傳動(dòng)帶14松弛需要漲緊時(shí)，可將漲緊輪組順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至傳動(dòng)帶14漲緊力適度的位置，由于傳動(dòng)帶14從上下壓向中間的彈力，使?jié)q緊輪組產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩，同時(shí)該扭矩傳遞到棘輪3，棘輪3的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)便被棘爪7逆止，從而使?jié)q緊輪組被限位在漲緊力適度的位置，即漲緊輪組及傳動(dòng)帶位置B26處(如圖5，實(shí)線表達(dá)一個(gè)狀態(tài)位置，虛線表達(dá)另一狀態(tài)位置，二者在一起可顯示出從非張緊狀態(tài)到張緊狀態(tài)的變化。)。當(dāng)需要調(diào)整漲緊力的力度，或裝卸傳動(dòng)帶14時(shí)，可從車架支撐梁1的上方開口處入手推動(dòng)棘爪7被扭簧9勾住的凸臺(tái)，使棘爪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至棘爪7頭部離開棘輪3，此時(shí)棘輪3便可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可松動(dòng)傳動(dòng)帶。

使用時(shí)，首先安裝基座2通過(guò)上下各兩個(gè)安裝基座緊固螺釘21緊固在車架支撐梁1的一側(cè)上，棘輪軸4從車架支撐梁1的另一側(cè)穿入、插入棘輪平鍵5、穿過(guò)棘輪3，直到穿出安裝基座2背后沉孔的底面，在安裝基座2的沉孔處用棘輪軸限位螺釘22固定。此時(shí)棘輪軸4通過(guò)自身的臺(tái)階面在車架支撐梁1的橫向已經(jīng)完全定位，棘輪軸4可在車架支撐梁1上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

棘爪軸6從安裝基座2背面的另一沉孔穿入，中間穿過(guò)棘爪7及棘爪擋圈8，待棘爪擋圈8外面穿入扭簧9后再?gòu)能嚰苤瘟?的一側(cè)穿出后用棘爪軸緊固螺母23固定，扭簧9一端勾住車架支撐梁1側(cè)壁上的定位柱，另一端勾住棘爪7上的凸臺(tái)、并保持彈力，棘爪7由于扭簧9的彈力而順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而頂住棘輪3，用來(lái)逆止棘輪3的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)棘輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘爪7則不會(huì)逆止棘輪3。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。