技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及深海水下工程裝備和水下科考設(shè)備，具體涉及一種深海攝像照明云臺。

背景技術(shù)：

在深海工作時，深海調(diào)查、勘探與作業(yè)設(shè)備（如攝像拖體、ROV、鉆機和集礦機等）需要對工作目標(biāo)（如海底及其它深海設(shè)備等）進行多角度和全方位的監(jiān)測。目前，在深海工作中大多采用多組照明燈與攝像頭進行協(xié)作，將其分組固定在儀器或設(shè)備上對同一目標(biāo)進行監(jiān)測，每組照明燈和攝像頭獲得一定角度和方向的監(jiān)測視頻，從而通過多組照明燈與攝像頭完成對同一目標(biāo)的多角度監(jiān)測。但是，由于照明燈與攝像頭為進口設(shè)備，水位越深，費用越高，由于采用多組照明燈和攝像頭，使得費用巨大；此外，通過對多組照明燈與攝像頭獲得的視頻進行合成的同一目標(biāo)的多角度視頻還有可能存在監(jiān)測盲區(qū)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種深海攝像照明云臺，通過配設(shè)一組照明燈與攝像頭，實現(xiàn)對同一目標(biāo)的全角度和全方位的監(jiān)測，節(jié)約了成本，提高了監(jiān)測的有效性和可靠性。

本發(fā)明提供了一種深海攝像照明云臺，包括攝像和照明機構(gòu)、垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支呈，所述攝像和照明機構(gòu)固定在垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述回轉(zhuǎn)支呈的頂部固定在所述垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)的底部，所述回轉(zhuǎn)支呈的底部固定在所述水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)的頂部。

優(yōu)選地，所述攝像和照明機構(gòu)包括攝像頭、照明燈以及固定板，所述固定板的一側(cè)垂直焊接有U型卡座，所述照明燈設(shè)于U型卡座內(nèi)，所述攝像頭通過抱箍固定在固定板上。

優(yōu)選地，所述垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底板、對稱設(shè)置于底板兩側(cè)的哨型左立板和哨型右立板，轉(zhuǎn)動軸、垂直驅(qū)動電機、以及大齒輪、小齒輪和同步帶，所述左立板和右立板的口部對稱開設(shè)有一對同軸孔，所述左立板和右立板的肚部也對稱開設(shè)有一對同軸孔，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別穿過并固定于左立板和右立板口部的同軸孔；所述垂直驅(qū)動電機的兩端分別穿過并固定于左立板和右立板肚部的同軸孔；所述大齒輪和小齒輪分別連接于轉(zhuǎn)動軸和垂直驅(qū)動電機的輸出端，并通過所述同步帶相互連接；所述轉(zhuǎn)動軸的中部還設(shè)置有用于固定攝像和照明機構(gòu)的凸臺。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支呈包括回轉(zhuǎn)外圈、回轉(zhuǎn)內(nèi)圈，所述回轉(zhuǎn)支呈的頂部固定有垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)支呈的底部固定于水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括外筒、上蓋板、位于外筒內(nèi)的步進電機，所述步進電機通過連接套固定在上蓋板的底部，所述上蓋板的中部設(shè)有供鍵軸穿過的通孔，所述鍵軸的一端通過連軸器與所述步進電機的輸出軸連成一體，另一端與所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈鍵連接。

優(yōu)選地，所述外筒的底部順序開設(shè)有排氣口、電纜插座口以及液壓管接頭口，其中所述電纜插座的電纜與步進電機連接。

優(yōu)選地，所述上蓋板通孔的上部設(shè)置有兩道O型圈進行密封；所述外筒與上蓋板的連接處也設(shè)置有O型圈進行密封。

優(yōu)選地，所述步進電機為帶剎車的步進電機。

優(yōu)選地，所述液壓管接頭連接有橡膠皮囊，所述橡膠皮囊和外筒內(nèi)填充有絕緣液壓油。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的深海攝像照明云臺，通過對設(shè)置的一組照明燈與攝像頭進行水平回轉(zhuǎn)或垂直轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對同一目標(biāo)的全角度和全方位的監(jiān)測，節(jié)約了成本，提高了監(jiān)測的有效性和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的深海攝像照明云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例提供的深海攝像照明云臺的攝像和照明機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例提供的深海攝像照明云臺的垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一實施例提供的深海攝像照明云臺的水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支呈的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明一實施例提供了一種深海攝像照明云臺，包括攝像和照明機構(gòu)1、垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)2、水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)3和回轉(zhuǎn)支呈4，所述攝像和照明機構(gòu)1固定在垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)2上，所述回轉(zhuǎn)支呈4的頂部固定在所述垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)2的底部，所述回轉(zhuǎn)支呈4的底部固定在所述水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的頂部。

如圖2所示，所述攝像和照明機構(gòu)1包括攝像頭11、照明燈14以及固定板15，所述固定板15的一側(cè)垂直焊接有U型卡座13，所述照明燈14設(shè)于U型卡座13內(nèi)，所述攝像頭11通過抱箍12固定在固定板15上。

如圖3所示，所述垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括圓形底板21、對稱設(shè)置于底板兩側(cè)的哨型左立板22和哨型右立板24，轉(zhuǎn)動軸26、垂直驅(qū)動電機23、以及大齒輪27、小齒輪28和同步帶29，所述左立板22和右立板24的口部對稱開設(shè)有一對同軸孔，所述左立板22和右立板24的肚部也對稱開設(shè)有一對同軸孔，所述轉(zhuǎn)動軸26的兩端分別穿過左立板和右立板口部的同軸孔，并通過軸承和螺栓與左立板22和右立板24固定連接；所述垂直驅(qū)動電機23的兩端分別穿過并固定于左立板22和右立板24肚部的同軸孔，并通過軸承和螺栓與左立板22和右立板24固定連接；所述大齒輪27和小齒輪28分別連接于轉(zhuǎn)動軸26和垂直驅(qū)動電機23的輸出端，并通過所述同步帶29相互連接；所述轉(zhuǎn)動軸26的中部還設(shè)置有用于固定攝像和照明機構(gòu)1的固定板15的凸臺25。

如圖4所示，所述回轉(zhuǎn)支呈4包括回轉(zhuǎn)內(nèi)圈42、回轉(zhuǎn)外圈41，所述水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括外筒34、上蓋板32、位于外筒34內(nèi)的步進電機35，所述步進電機35通過連接套33固定在上蓋板32的底部，所述上蓋板32的中部設(shè)有供鍵軸31穿過的通孔，所述鍵軸31的一端通過連軸器39與所述步進電機35的輸出軸連成一體，另一端與所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈42鍵連接。所述回轉(zhuǎn)支呈1的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈42的頂部固定有垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)2的圓形底板21，回轉(zhuǎn)內(nèi)圈42的底部固定于水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的上蓋板32。所述外筒34的底部順序開設(shè)有排氣口36、電纜插座口37以及液壓管接頭口38，其中所述電纜插座37的電纜與步進電機35連接。

可選地，所述上蓋板通孔的上部設(shè)置有兩道O型圈進行密封；所述外筒與上蓋板的連接處也設(shè)置有O型圈進行密封。

可選地，所述步進電機為帶剎車的步進電機。

可選地，所述液壓管接頭連接有橡膠皮囊，所述橡膠皮囊和外筒內(nèi)填充有絕緣液壓油。

工作時，根據(jù)指令驅(qū)動垂直驅(qū)動電機23時，小齒輪28轉(zhuǎn)動，帶動同步帶29運動，大齒輪27跟隨轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸26轉(zhuǎn)動，攝像和照明機構(gòu)1則繞轉(zhuǎn)動軸26中心軸線轉(zhuǎn)動，完成攝像頭11和照明燈14上、下范圍（如圖1虛線所示）內(nèi)的攝像；根據(jù)指令驅(qū)動步進電機35時，步進電機35工作，帶動鍵軸31驅(qū)動回轉(zhuǎn)內(nèi)圈42，進而帶動底板21轉(zhuǎn)動，垂直回轉(zhuǎn)機構(gòu)2繞回轉(zhuǎn)內(nèi)圈42的中心軸線轉(zhuǎn)動，帶動攝像和照明機構(gòu)1水平回轉(zhuǎn)，完成攝像頭11和照明燈14水平范圍內(nèi)的攝像。回轉(zhuǎn)的角度根據(jù)需要可任意設(shè)置。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的深海攝像照明云臺，通過對設(shè)置的一組照明燈與攝像頭進行水平回轉(zhuǎn)或垂直轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對同一目標(biāo)的全角度和全方位的監(jiān)測，節(jié)約了成本，提高了監(jiān)測的有效性和可靠性。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。